如何正確地保養維護碼垛搬運機器人設備的皮帶檢查，如果出現皮帶松弛打滑跑偏等情況應該及時的調節裝置必須注意鏈條的傳動狀況，定期檢查鏈條的潤滑情況和磨損情況。每周清潔鏈輪、鏈條，清理完后，把潤滑油均勻涂抹鏈條上檢查所有開關是否正常，光電開關是否松動，光電與反射板是否在同一直線上，接近開關是否工作正常經常檢查電機及減速機是否正常，電機或減速機是否有漏油、異響、震動、固定螺絲是否松動、潤滑油是否充足等輸送帶及滾輪是否正常，如異響、跑偏、兩輸送帶之間摩擦，如有應及時調整。

碼垛機器人普通都是在開敞的環境下停止操作的，它具有獨立的連桿機構，而且它運用的是直線保送軌跡，所以十分平穩，傳動的效率也是十分的高。它呈現一個直線的狀況,而且只用到一個電機，所以碼垛的效果十分好。而且操作的范圍十分大，平安性能好。碼垛機器人有很多不同規格的產品，從低到高速種類很多，所以選擇范圍也十分的普遍。碼垛機器人大多數零件都是在底部，手臂相當的靈敏，電量耗費的也慢，既節能又環保。而且就算是在高速運轉的環境下，牢靠性也是十分高的。碼垛機器人的操作十分容易，只需求設定取物的位置以及托盤的位置，然后設計運轉軌跡,放置操作機器人。在碼垛的位置調整也十分簡單，直接在觸屏上就能停止操作。假如要換另一種產品了，只需求在系統中輸入新產品的規格，就可停止操作，十分之便當。

機電綜合技術將會成為碼垛機器人發展的主流，衡量碼垛機器人技術水平的一個十分重要的指標將會是自動化程度。碼垛機器人的自動化主要包括自動控制和自動檢測。一大批的微電子、紅外線、傳感器等新技術，尤其是微小型計算機的廣泛使用會使碼垛機器人的自動控制和自動檢測水平飛速提升，從而大大提高碼垛機器量。不僅要促進單機高速化，而且要提高碼垛系統、碼垛生產線等整體的高速化。在不斷提升自動化程度的前提下，不斷改進碼垛機器人的結構。同時將整個碼垛系統的生產效率重視起來，這樣才能讓高速化向更深的層次發展。