但要滿足汽缸內徑的精度要求，采用一般加工方法就不容易做到了。 斯密頓是十八世紀的機械技師。斯密頓設計的水車、風車設備達43件之多。在制作蒸汽機時，斯密頓感棘手的是加工汽缸。要想將一個大型的汽缸內圓加工成圓形，是相當困難的。用現代技術衡量，這是個很大的誤差，但在當時的條件下，能達到這個水平，已經是很不簡單了。

當時，瓦特就是利用水輪使金屬圓筒旋轉，讓中心固定的刀具向前推進，用以切削圓筒內部，結果，直徑75英寸的汽缸，誤差還不到一個的厚度，這在當對是很先進的了。從其大類上可分為以下幾種：深孔鏜床、坐標鏜床、立式鏜床、臥式銑鏜床、精鏜床、汽車拖拉機修理用鏜床等等，因此，人稱威爾金森為“斯塔福德郡的鐵匠大師”。1775年，47歲的威爾金森在他父親的工廠里經過不斷努力，終于制造出了這種能以罕見的精度鉆大炮炮筒的新機器。

以后，瓦特在制造蒸汽機的汽缸和活塞時，也應用了威爾金森這架神奇的機器。原來，對活塞來說，可以在外面一邊量著尺寸，一邊進行切削，但對汽缸就不那么簡單了，非用鏜床不可。鏜床的類型相比前面幾種類型的加工設備，鏜床也屬于比較小眾的一種加工設備，根據某機械加工工藝師手冊的統計大概有23種左右，例如刀、鋸、針、鉆、錐、磨以及軸類、套類、齒輪類、床架類等等，其實機器就是由這些零部件組裝而成的。

他設計的鏜床是以水力或腳踏板作為動力，鏜削的工具緊貼著工件旋轉，工件則固定在用起重機帶動的移動臺上。其中在我們機械行業普遍也是常用的鏜床應該飛坐標鏜床莫屬了，下面我們也就坐標鏜床的一些特點來做一個簡要的介紹與分析。早的鏜床設計者——達·芬奇鏜床被稱為“機械”。說起鏜床，還先得說說達·芬奇，這位傳奇式的人物，可能就是早用于金屬加工的鏜床的設計者。