無人船平臺已經實現搭載紅外探測儀、潛水器等進行協同作業(yè),其油電混合動力系統(tǒng)z高可提供30節(jié)的航速,并能在1000公里范圍內通過GPS或者北斗系統(tǒng)實現高精度定位自主航行、自主作業(yè)。未來,搭載著更多軟硬件的無人船將廣泛應用于環(huán)保監(jiān)測、科研勘探、水下測繪、搜索救援、安防巡邏等領域。國內無人船用途多為測繪、水文和水質監(jiān)測。
無人船早被應用于軍l事方面,早在2戰(zhàn)時期,無人遙控艇就開始被應用,但由于技術限制,并沒有得到廣泛的關注。隨著技術的發(fā)展,無人艇的發(fā)展逐漸成熟,被廣泛應用于執(zhí)行偵察、監(jiān)視、反潛、打擊等軍l事任務。隨后開始向民用滲透,可以說,商用無人船問世已經很晚了,此時的無人車和無人l機領域早就資本橫行。和無人車相同,無人船也是通過搭載雷達或者雙目相機來實現自動規(guī)避障礙物及自主規(guī)劃路徑。
無人船在城市內河水域巡航檢查的優(yōu)點:
1、快速:一般60秒內就可獲得實時水質參數,傳統(tǒng)的方法需要4小時以上;
2、數據可視:后臺可以直接以顏色的漸變圖、柱狀圖等圖形直觀地輸出結果報告;
3、方法權l(xiāng)威:水質分析采用國l標要求的濕化學法;
4、監(jiān)控靈活:可根據程序規(guī)定任意時間任意地點,獲取相應的線性監(jiān)測數據。
5、性價l比高:投入比建設固定監(jiān)測站低95%以上,數據采集速度快500倍。
無人船和無線充電基l站可以直接部署在水域腳下(不需要不必要的基礎設施或硬化),實現全天候任務待命狀態(tài),巡邏任務只需按一下按鈕即可啟動,無人船將自動開始工作。選擇巡邏地區(qū),根據場景自動生成無人船作業(yè)航線,無人船加載航線后自動執(zhí)行巡邏任務。不需要不必要的人力介入。無人船在巡邏時自動實時傳輸視頻大屏幕,現場人員可以及時發(fā)現異常情況,隨時收購無人船拍照。