焊接機器人的焊接速度是可以自動調(diào)節(jié)的，而且焊接機器人的夾持轉(zhuǎn)動、進給、擺動等也能在一個寬廣的速度變化范圍內(nèi)可調(diào)，因此可以滿足多種工藝不同管徑堆焊對應(yīng)的焊接速度、堆焊螺距及搭邊量等技術(shù)要求。

在實際應(yīng)用過程中，要想在一個小管徑的內(nèi)部采用TIG填絲堆焊，所需純電弧時間是非常長的，這就對焊接設(shè)備的各個部件提出一個十分苛刻的要求，那就是必須設(shè)備各系統(tǒng)長時間連續(xù)運行，焊接機器人完全可以做到這一點。

由于孔徑過小，對堆焊過程的觀察十分不利，所以堆焊過程的將由焊接機器人各執(zhí)行機構(gòu)的自身給予。此外，焊接機器人還有較高自動化水平的控制系統(tǒng)，可以控制的性。

（1）穩(wěn)定和進步焊接質(zhì)量，確保其均一性。采用機器人焊接時，關(guān)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的要素影響較小，降低了對工人操作技術(shù)的請求，因而焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因而很難做到質(zhì)量的均一性。

（2）改善了工人的勞動條件。采用機器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠離了焊接弧光、煙霧私飛濺等。

（3）進步勞動消費率。機器人沒有疲倦，可24h連續(xù)消費，另外隨著高速焊接技術(shù)的應(yīng)用，運用機器人焊接，效率進步的愈加明顯。

（4）產(chǎn)品周期明白，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機器人的消費節(jié)拍是固定的，因而布置消費方案十分明白。

（5）可縮短產(chǎn)品換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備投資。可完成小批量產(chǎn)品的焊接自動化。機器人與專機的區(qū)別便是他能夠經(jīng)過修正程序以順應(yīng)不同工件的消費。

1)焊接機器人存在局部焊接問題:焊接位置可能不正確或焊正在尋找問題。在這一點上，考慮是否是正確的，并進行調(diào)整。如果這種情況經(jīng)常發(fā)生，檢查機器人各軸的零點并校正中心零點。

2)咬邊問題:焊接參數(shù)選擇不當(dāng)，焊角度或位置不正確，可適當(dāng)調(diào)整。

3)可能出現(xiàn)氣孔問題:氣體保護不良可能調(diào)整不當(dāng)，底漆過厚或工件位置不正確。

4)濺射問題太多:焊接參數(shù)選擇不當(dāng)，氣體成分或焊絲長度過長，焊接機器人功率可以適當(dāng)調(diào)整，焊接參數(shù)可以改變，氣體比例儀可以調(diào)整混合氣體的比例。調(diào)整割炬和工件的相對位置。

(1)編制焊接機器人焊接工藝，并對零件尺寸，焊接槽口和裝配尺寸執(zhí)行嚴格的工藝規(guī)定。 通常，零件和凹槽尺寸的公差控制在±0.8mm之內(nèi)，而裝配尺寸誤差則控制在±1.5mm之內(nèi)。 可以大大降低焊接缺陷(如氣孔和咬邊)的可能性。

(2)使用高精度裝配工具來提高焊件的裝配精度。

(3)焊縫應(yīng)清潔，無油，無銹，焊渣，割渣等，并允許使用可焊接的底漆。 否則會影響電弧點火的成功率。 大頭焊已從焊條改為氣體保護焊。 同時，對點焊零件進行拋光處理，以避免由于點焊造成的殘留爐渣結(jié)皮或氣孔，從而避免電弧不穩(wěn)定甚至飛濺。