1.碼垛機的操作非常容易,只需要設定取物的位置以及托盤的位置,然后設計運行軌跡,放置操作機器人。在碼垛的位置調整也非常簡單，直接在觸屏上就能進行操作。如果要換另一種產品了，只需要在系統中輸入新產品的規格，就可進行操作，非常之方便。

2.碼垛是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。工業機器人控制技術的主要任務，就是控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等。

3.碼垛可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。而且通用性強，通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買成本。

1 .主動控制系統：包括智能PLC和觸摸屏，作為系統，協調各子系統之間的有序運行，查看系統設備運行狀態及報警信息。

2 .擋板裝置：檢測物料達到捕獲的數量值，切斷后續物料的運輸。

3 .定位裝置：對傳送帶運來的物料進行定位，方便機器人抓取。

4 .碼垛機器人：完成物料抓取和碼垛任務。

5 .托盤自動升降搬運裝置：將托盤統一擺放，自動送至位置。

6 .安全柵：用于隔離機器人工作區域，保護人身安全。落。如果是碼垛機器人，單抓手每小時可以達到800粒，雙手抓手可以達到1000粒左右，明顯比碼垛機器人快。而且如果包裝袋的位置和姿態不是很準確，碼垛機器人很容易抓到。

碼垛機器人可謂是代替人工的好設備，只要有生產任務，碼垛機器人就會不知疲倦的工作。人工碼垛的話有時就會因為員工的請假人手的減少造成企業當天的生產效率，而使用碼垛機器人的優勢，它不需要人工管理、不需要考慮生產量的大小、不需要提供、保險健康等條件。

碼垛機是一種高科技自動化生產設備。工業機械手的是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性，在中國有著廣闊的市場空間。標準碼垛機器人的結構技術數據，也可以按需定做不同形狀和尺寸的托盤、托盤，也可以被旋轉。可以擴展成多種碼垛機器人實現的功能：自動裝載和卸載功能。碼垛機器人按給定程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運和操作的自動裝置。