自動(dòng)碼垛機(jī)的操作十分簡(jiǎn)略,只需要設(shè)定取物的方位以及托盤(pán)的方位,然后規(guī)劃運(yùn)轉(zhuǎn)軌道,放置操作機(jī)器人。在碼垛的方位調(diào)整也十分簡(jiǎn)略，直接在觸屏上能進(jìn)行操作。假如要換另一種產(chǎn)品了，只需要在體系中輸入新產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)，可進(jìn)行操作，十分之便利。

由于自動(dòng)碼垛機(jī)選用的是直線的導(dǎo)軌、運(yùn)送機(jī)也是皮帶型的標(biāo)準(zhǔn)件，假如有損壞的話，收購(gòu)以及替換起來(lái)也很便利。

自動(dòng)碼垛機(jī)協(xié)助企業(yè)完成流水線自動(dòng)化出產(chǎn)，進(jìn)步勞動(dòng)出產(chǎn)率，安穩(wěn)和進(jìn)步產(chǎn)品質(zhì)量，改進(jìn)勞動(dòng)條件，減縮出產(chǎn)占地面積，下降出產(chǎn)成本，縮短出產(chǎn)周期，確保出產(chǎn)均衡性等方面有明顯的經(jīng)濟(jì)效益

如何選擇一款適用的袋料自動(dòng)碼垛機(jī)呢？

負(fù)載：負(fù)載是指機(jī)器人在工作時(shí)能夠承受的載重。如果將零件從一臺(tái)機(jī)器處搬至另外一處，需要將零件的重量和機(jī)器人抓手的重量計(jì)算在負(fù)載內(nèi)。

自由度（軸數(shù)）：機(jī)器人軸的數(shù)量決定了其自由度。如果只是進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的應(yīng)用，4軸機(jī)器人即足夠。如果機(jī)器人需要在一個(gè)狹小的空間內(nèi)工作，而且機(jī)械臂需要扭曲反轉(zhuǎn)，6軸或者7軸的機(jī)器人是適合的選擇。軸的數(shù)量選擇通常取決于具體的應(yīng)用。

運(yùn)動(dòng)范圍：垂直運(yùn)動(dòng)范圍是指碼垛機(jī)器人腕部能夠到達(dá)的低點(diǎn)（通常低于機(jī)器人的基座）與高點(diǎn)之間的范圍。水平運(yùn)動(dòng)范圍是指機(jī)器人腕部能水平到達(dá)的遠(yuǎn)點(diǎn)與器人基座中線的距離。還需要參考動(dòng)作范圍（用度表示）。這些規(guī)格不同的機(jī)器人區(qū)別很大，對(duì)某些特定的應(yīng)用存在限制。

中、低位碼垛機(jī)主要由壓平輸送機(jī)、緩?fù)］斔蜋C(jī)、轉(zhuǎn)位輸送機(jī)、托盤(pán)倉(cāng)、托盤(pán)輸送機(jī)、編組機(jī)、推袋設(shè)備、碼垛設(shè)備、垛盤(pán)輸送機(jī)組成。其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化，動(dòng)作平穩(wěn)牢靠。碼垛進(jìn)程自動(dòng)，正常工作時(shí)無(wú)須人工干預(yù)，具有廣泛的適用范圍。

工作的穩(wěn)定性及操控性;工作的穩(wěn)定性及操控性好便應(yīng)該有比較低的故障率、可連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間工作、操作和改變碼垛目標(biāo)容易實(shí)現(xiàn);2.對(duì)被碼垛目標(biāo)的擴(kuò)展性;對(duì)被碼垛目標(biāo)的擴(kuò)展性好便應(yīng)該適應(yīng)不同形態(tài)、形狀、重量、尺寸的碼垛目標(biāo);