機器人好比我們的大腦，那么夾具就像我們的雙手，因此工裝夾具的設計選用顯得尤為重要，只要選擇適宜的夾具，配合以流程的編程動作才將機器人的功用發揮到大的方面。

在運用碼垛機器人之前，操作人員需求對設備進行檢查，如檢查機器設備能否正常運轉，各路電源能否銜接正確，機械零部件有無松動等，當然，還要檢查工作場地附近有無障礙物。檢查完基礎信息之后，還需要檢查一下油箱，普通狀況下只需碼垛機器人每天都運轉，就需求每天給它加油。假如不加油就會導致氣缸磨損，以至導致整個碼垛機器人出現故障。

碼垛機器人特點：

1.結構簡單.零件少。因此，零件故障率低..維護簡單.所需庫存零件少。

2.占地面積小。有利于客戶工廠生產線的布局，可留出較大的倉庫面積。堆垛機器人可以設置在狹窄的空間內，即可有效地使用。

3.適用性強。當客戶產品的尺寸、體積、形狀和托盤的形狀和尺寸發生變化時，只需在觸摸屏上稍加修改，不會影響客戶的正常生產。而機械式碼垛機的更換相當麻煩，甚至無法實現。

4.能耗低。通常，機械碼垛機的功率約為26KW，而碼垛機器人的功率約為5KW。大大降低了客戶的運營成本。

5.所有控制都可以在控制柜屏幕上操作，操作非常簡單。

6.只需定位抓起點和放置點，示教方法簡單易懂。

傳統的碼垛都是由人工來完成，這種碼垛存方式在很多情況下無法適應當今高科技發展，當生產線速度過高或者產品的質量產量過大，人力就難以滿足要求，而且利

用人力來進行碼垛，所要求的人數多，所付的勞動成本很高，然而還不能題高生產效率。使用碼垛機器人以后，題升了生產率，還降低了人工的勞動強度。題高企業的生

產效率，解決了招工難問題，方便管理。

工業機器人越來越普及，工業機器人代表著智能、AI、新工業的標簽，在各類加工工廠中被使用。今天工業機器人廠家就其中的碼垛機器人作簡要的分析和經驗分享：碼垛機器人的設計方案、應用的場景、在自動化生產中扮演的角色、廠家的分布、品牌及性能、價格區間等方面，綜合淺析。 我們了解下碼垛機器人在自動化生產加工中的作用，碼垛其實也可以廣泛的稱作搬運，起到了對產品進行拿取、歸納的作用，一般應用于產品的生產過程中。因為，此類工作崗位動作比較單一，所以可以由工業機器人來替代，從而解放工人的雙手，提高了自動化程度。