國內自主研發的“領l航者”號海洋高速無人船，融合多種高新技術、能夠廣泛應用于環保監測和搜索救援、安防巡邏等領域的“水面智能機器人”，由于其功能多樣，讓中俄雙雙“點贊”。據介紹，這種“水面智能機器人”融合了船舶、通信、自動化、機器人控制、遠程監控、網絡化系統等技術，實現了自主導航、智能避障、遠距離通信、視頻實時傳輸和網絡化監控等功能。

無人船在城市內河水域巡航檢查的優點：

1、快速：一般60秒內就可獲得實時水質參數，傳統的方法需要4小時以上；

2、數據可視：后臺可以直接以顏色的漸變圖、柱狀圖等圖形直觀地輸出結果報告；

3、方法權l威：水質分析采用國l標要求的濕化學法；

4、監控靈活：可根據程序規定任意時間任意地點，獲取相應的線性監測數據。

5、性價l比高：投入比建設固定監測站低95%以上，數據采集速度快500倍。

中國大多數企業忽視污水排放的控制，隨意將工業廢水排放到湖泊和河流中，導致大量可飲用水源遭受，水環境污染問題日益嚴重，水質監測越來越重要。本文結合國內外移動在線水質監測系統的研究現狀，設計了基于無人船的水質監測系統。這種新的水質監測移動系統可以用來處理突發的水質污染事件，實時移動跟蹤污染源，監測可飲用水源的日常水質。