愛普生機器人

愛普生2009年進入中國市場，早期以電子行業為主，并在激烈的市場競爭中迅速占有一席之地。憑借其產品高的精度、高速度的優勢，以及根據客戶的實際需求制定多樣化的產品解決方案，得到了客戶的認可與支持。愛普生機器人售后在服務上，愛普生從售前、售中、售后和升級四個階段讓自動化更輕松。2013年，愛普生的SCARA機器人成功登頂，在中國市場占有率排名一。

與此同時，愛普生也逐步布局中國的汽車自動化行業。在前期，愛普生對中國的汽車零部件行業做了大量的分析調研，總結出了中國市場的“兩多一少”特點，“兩多”是指客戶多，中國目前有8,000多家汽車行業客戶；需求多，客戶對于自動化的需求多種多樣。“一少”是指采購數量少，多為單個項目。日本政1府將AI定位為增長戰略的支柱，但日本在基礎研究方面進展緩慢。根據這樣的市場行情，愛普生制定出了兩個戰略，一是大力發展在汽車自動化行業的合作伙伴，針對客戶的自動化需求，在制定方案時將愛普生機器人引入到自動化設計方案中。

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

20世紀40年代中后期，機器人的研究與發明得到了更多人的關心與關注。50年代以后，美國橡樹嶺國家實驗室開始研究能搬運核原料的遙控操縱機械手，如圖0.2所示，這是一種主從型控制系統，主機械手的運動。“愛普生工業機器人通過高精度的運動控制方式、末端的振動抑制、融入機器視覺的技術整體解決方案、以及的差異化機器人操作軟件“讓自動化更輕松”。系統中加入力反饋，可使操作者獲知施加力的大小，主從機械手之間有防護墻隔開，操作者可通過觀察窗或閉路電視對從機械手操作機進行有效的監視，主從機械手系統的出現為機器人的產生為近代機器人的設計與制造作了鋪墊。

工業機器人

戴沃爾提出的工業機器人有以下特點:將數控機床的伺服軸與遙控操縱器的連桿機構聯接在一起，預先設定的機械手動作經編程輸入后，系統就可以離開人的輔助而獨立運行。這種機器人還可以接受示教而完成各種簡單的重復動作，示教過程中，機械手可依次通過工作任務的各個位置，這些位置序列全部記錄在存儲器內，任務的執行過程中，機器人的各個關節在伺服驅動下依次再現上述位置，故這種機器人的主要技術功能被稱為“可編程”和“示教再現”。1969年日本早稻田大學加藤一郎實驗室研發出一臺以雙腳走路的機器人。

隨著人工智能技術的不斷提升，機器人的功能越來越強大，越來越多的機器人開始走進人們的日常生活。“他們”不僅擔任起了陪護的重任，還做起了廚師，甚至還能代替醫生給人做手術。隨著人們對機器人技術智能化本質認識的加深，機器人技術開始源源不斷地向人類活動的各個領域滲透。在剛剛開啟的春運大潮中，機器人“小璐”就當起了廣州南站的服務外援，深受旅客喜愛。

縱觀國內對于機器人的研究情況，也是相當“火爆”。哈爾濱工業大學機器人研究所所長趙杰表示：“近幾年從國家和各地方，到企業界、金融界，都對機器人的研究給予了很大支持和投入，機器人企業不斷涌現，很多城市都建設了機器人產業園，從業人數呈指數級增長。對不同任務和特殊環境的適應性，也是機器人與一般自動化裝備的重要區別。”