位移臺的選擇及技術指標
一、位移臺的選擇:
首先根據使用需要確定是要電動還是手動;
然后確認所需位移臺的運行軌跡,共有六個自由度;
確認所選取自由度的行程(包括水平、升降、旋轉、角度等),精度和承載等重要參數;
考慮使用空間,擇取合適的外形尺寸。
二、主要技術指標:
分辨率:是指移動系統可以分辨的位置增量;
精度:對于一個給定輸入,實際位置和理想位置之間的差距;
重復定位精度:是指位移系統多次能達到一個的能力;
負載能力:是指允許作用于位移臺臺面中心且與運動方向和工作臺面垂直的合力大小。
位移臺的結構主要分為哪些
位移臺作為一種精密科學儀器,電動位移臺的結構系統組成是實現電動位移臺工作目的的重要基礎部分。位移臺主要分:電動位移臺和手動位移臺。
詳細介紹了位移臺的結構和應用:位移臺以其精度高、操作性強、適用性強、維護方便、真空泵、環境污染、無菌檢測、輻射源等自然環境位移控制等優點,廣泛應用于科研、激光應用、自動測試檢定實驗儀器、工業控制自動化等領域。
如何定義位移臺的度
精度是指系統針對命令輸入或理想輸入的輸出,更直觀的說應該叫不確定度。當要求一個運動系統運動 10mm,而實際上只運動了 9.99mm,則不確定度是 0.01mm。位移臺的軸線和測量尺的軸的角度誤差會導致一個與角度呈余玄關系的單調遞增誤差,這就是常說的余玄誤差;精度是指對相同輸入,覆蓋 95%運動偏移的變化輸出位置的變動范圍。準確度也叫重復定位精度。精度和準確度是不同的概念。
位移臺的分辨率
1.、分辨率
指的是位移臺的很小移動量;
對于步進電機,即為電機走過一個步距角時,位移臺軸向運動的距離。
2、整步/半步的分辨率對于步進電機,可以對脈沖信號進行細分。例如,在不細分的情況下,驅動器發送1個脈沖,電機轉動1個步距角;對脈沖信號進行10細分后,10個脈沖信號對應1個原來的步距角,此時每發送1個脈沖,電機轉動1/10個步距角,對應的軸向移動量即為10細分下的分辨率。整步即為不細分,半步為2細分。根據供應商的經驗,8細分內的分辨率較為準確。