激光雷達的工作原理

激光雷達的工作原理與雷達非常相近，以激光作為信號源，由激光器發射出的脈沖激光，打到地面的樹木、道路、橋梁和建筑物上，引起散射，一部分光波會反射到激光雷達的上，根據激光測距原理計算，就得到從激光雷達到目標點的距離，脈沖激光不斷地掃描目標物，就可以得到目標物上全部目標點的數據，用此數據進行成像處理后，就可得到的三維立體圖像。單點激光雷達產品介紹單點激光雷達，是國內采用同軸TOF技術研發的工業級產品。

激光雷達

激光雷達可以獲得極高的角度、距離和速度分辨率。通常角分辨率不低于0.1mard也就是說可以分辨3km距離上相距0.3m的兩個目標(這是微波雷達無論如何也辦不到的),并可同時跟蹤多個目標；距離分辨率可達0.lm；速度分辨率能達到10m/s以內。距離和速度分辨率高,意味著可以利用距離——多譜勒成像技術來獲得目標的清晰圖像。多束激光線同時發射，并配合激光雷達的旋轉便得到了如上圖所示的激光雷達點云。分辨率高,是激光雷達的顯著的優點,其多數應用都是基于此。

AEB防撞預警場景

AEB防撞預警場景

將激光雷達安裝于汽車前部散熱隔窗指向行駛前方，實時獲取與前方目標距離，得出車輛行駛速度，根據預警距離設置給出預警信息。

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