高空作業車直臂和高空作業車折臂，實際上是各有所長的兩種高空作業車，是一個互補的關系，根據不同的高空作業場合，選擇合適的類型進行施工。

1、高空作業車直臂的大臂和吊車的大臂相似，一節一節伸出。一般而言，高空作業車直臂具有非常快的平臺升降速度和行駛速度，因此工作效率更高。另外高空作業車直臂的四輪轉向及驅動能力和泡沫填充粗糙地面輪胎基本上可以在任何地面都能工作。

2、高空作業車折臂采用的是折疊臂，類似水泥泵車的傳送臂。工作時，每一節臂桿可以單獨展開，從而構成不同的形狀。高空作業車折臂操作比直臂式略為復雜一些;采用折臂結構，好處就是能跨越空中的障礙物到達作業面，并且場地占用面積較小。

自行式高空作業車的優勢很多，使用人員可以不用下升降臺就可控制機械升降、行走，可在臺面上控制設備行駛到其他的工作地點。設備自身具有行走及轉向驅動功能，不需人工牽引，不需外接電源。移動靈活方便，令高空作業更方便快捷，是現代企業生產之理想高空作業設備。

隨著科技的進步，自行式高空作業車的設備優勢也還在不斷增加，相信在不久的將來，自行式高空作業車的水平還會上升一大截。

現在市面上應用很廣泛的高空作業車是液壓傳動式高空作業車。采用液壓傳動的高空作業車，是當代先進的物種機械設備。然而影響高空作業車升降速度的主要因素有兩個：油缸直徑和液壓油的流量。

高空作業車的升降速度與油缸活塞桿截面積成反比，與液壓油流量成正比。油缸直徑固定不變的，當高空作業車的升降速度變慢時應優先從液壓油流量角度分析。當高空作業車的升降速度變慢時，很多人會立即調整溢流閥，妄圖通過壓系統壓力提高高空作業車的升降速度，其實這是一種非常錯誤的做法。配置溢流閥是為了防止液壓系統壓力過高，保護液壓系統。溢流閥設定值超過液壓系統設計的安全值是非常危險的，并且壓系統壓力并不能調高高空作業車的升降速度。只有當高空作業車的液壓系統帶負荷不能啟動時，才應該檢查液壓系統壓力，如果壓力低于正常范圍，才能調整溢流閥設定值。因此當高空作業車的升降速度變慢時應優先考慮液壓油流量的因素。影響液壓油流量的因素有：液壓管路、液壓閥(單向截止閥、電磁換向閥、比例調節閥、溢流閥)、液壓油泵、電動機調速裝置等。