碼垛機械手是屬于包裝設備的范疇，很多廠家為了提高包裝及打包效率而購買此設備。碼垛機主要分為中位、低位、高位碼垛機。
碼垛機械手的主要控制元件，包括可編程控制器、變頻調速控制器、接近開關，按鈕開關和接線端子等均采用品質較好的產品，確保了系統硬件的可靠性和長壽命。
的硬件和由設計的專門控制軟件相結合，實現了系統高度的自動化。完善的安全聯鎖機制，可以對設備和操作人員提供保護。 碼垛機操作簡單，故障診斷容易，同時方便了檢修和維護。
碼垛機械人應避免同時使用相同編號的其他碼垛。要提高碼垛的動作精度，需要正確進行TCP的設定。碼垛功能，在三個指令也即碼垛指令、碼垛動作指令、碼垛結束指令存在于一個程序而發揮作用。現在隨著人力成本的提高，大部分企業面臨招工難、用工貴的難題，如何減少人力成本是現在企業非常重視的問題。即使只將一個指令復zhi到子程序中進行示教，該功能也不會正常工作，應與注意。
碼垛機械手作為碼垛工人的替代品，有著人工碼垛所無法取代的優勢，成本低，效率好，滿足企業對碼垛崗位的需求，但是碼垛機器人作為一種自動機械，在日常的使用中是需要注意的。碼垛編號，在示教完碼垛的數據后，隨同碼垛指令、碼垛動作指令、碼垛結束指令一起被自動寫入。不需要在意是否在別的程序中重復使用著碼垛編號。雖然是自動碼垛機，但這種產品同樣支持手動操作，在一些必要的情況下可以通過手動操作來減少故障出現的機率，比如出現打包帶長度不足又不知道什么原因導致的，這種情況下就可以選擇手動出帶。
目前國內自動機器人行業快速發展，以此提高整體制造業技術實力，還可以解決日益短缺的勞動力問題，碼垛機器人逐漸代替人工將成為發展趨勢。
雖然碼垛機器人前期設備的投入很大，可能對企業初期投入來說有點舍不得。但是如果是做長遠打算，碼垛機器人可以24小時不間斷工作，每臺碼垛機器人至少可以替代3-4名工人，其實兩年左右就可以收回一臺碼垛機器人的成本。而且碼垛機器人的維護和保養費用低，使用壽命可達8到10年。東衡自動化設備主要生產碼垛機器人，焊接機器人，打磨機器人等自動化設備。長遠來說是有利于企業節省成本的，而且現在企業本來就面臨著招工難的問題。
國內大多數企業的自動化程度還落后于發達國家，而且勞動力短缺，勞動成本逐年增加。這些都為工業機器人的發展和升級提供了大量的市場。就拿自動碼垛機來說，盡管市場上的碼垛機使用率已經越來越高，但是相對于加工企業的數量而言，碼垛機的使用率仍然很低，使用率不足10%。裝卸機器人末端執行器為適應不同的裝配對象而設計成各種手爪和手腕等。這也代表著自動碼垛機器人的市場前景非常廣闊。