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機械手常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。鉆床桁架式機械手價格應用PLC控制機械手實現各種規定的工序動作，可以簡化生產線，提高生產效率，為企業節省大筆的成本

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功能配置結構框架，主要由立柱等結構件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構成；機械手由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。

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自動化可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，避免因人工管理不到位產生的錯漏流出不合格產品，及各種人為因素的不確定性，省時省錢

機械手主要有手部和運動機構組成，手部是用來抓持工件（或工具）的部件。根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構使手部完成各種機械轉動（擺動）或移動或復