在自動化生產工業設備過程當中要對產品的品質進行判斷，傳統的人工肉眼判斷效率較低，而且在判斷過程當中往往因為視覺重影和光照等問題影響對質量的判斷精度，而選擇AOI檢測機系統后可以進行高速的數據處理，也將檢測結果進行共享，那么AOI檢測機有哪些特殊設計呢?

1、集成技術：由于對大幅面或復雜結構物體的視覺檢測，會受到視場和分辨率(或精度)的相互制約，再加上產線的生產節拍對檢測速度也有一定要求，單相機組成的AOI檢測系統有時難以勝任。因此可能需要多個基本單元集成在一起協同工作，共同完成高難度檢測任務，即多傳感器成像、高速分布式處理的檢測機集成架構。AOI系統集成技術會牽涉到關鍵器件、系統設計、整機集成、軟件開發等內容。

2、光學感知：圖像傳感器、鏡頭和光源三者組合構成了大多數自動光學檢測系統中感知單元。光源的選擇除了分辨與增強特征外，還需考慮圖像傳感器對光源光譜的靈敏度范圍;鏡頭的選擇需要考慮視場角、景深、分辨率等光學參數;與人眼不同，質量可靠的檢測機A系統多采用黑白相機成像，是為了提高成像分辨能力，對于運動物體的檢測，還要考慮圖像運動過程中拍攝圖片模糊帶來的不利影響。

3、精密機械：在價格適中的檢測機系統中，被測物體的支撐方式、精密傳輸與定位裝置也必須精心設計，尤其是FPD、硅片、半導體、MEMS和一些光學組件等精密制造與組裝。要求檢測機有很高的自潔能力，不能給生產環境尤其是被測工件本身帶來二次污染，這會影響系統構件的材料選型、氣動及自動化裝置選型、運動導軌的設計與器件選型等。

AOI 檢測設備市場在國內處于剛起步階段，目前市場上只有20%-30%的SMT 生產線裝配了AOI 檢測設備，而國際領i先電子制造企業的SMT 生產線基本都配置了AOI 檢測設備。即便目前配備了AOI 檢測設備的電子制造企業絕大多數也只在爐后配備一臺進行全檢，而按照國際經驗，每條生產線至少要配置三臺AOI 檢測設備放置在生產線不同測試工位。因此隨著行業的發展及AOI 檢測設備自身具備的優勢，未來AOI 檢測設備的裝備率會越來越高。

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焊球空洞是指BGA焊球中存在氣泡的一種缺陷。這種缺陷往往是由于焊錫膏中的有機成分未能及時排除或焊盤未清洗干凈造成的。焊球氣泡對信號傳輸有一些影響 ，而更主要的影響是氣泡會影響機械性能。實際工作中生產單位或使用方常常規定焊點內氣泡總量不超過某一閾值，比如空洞面積小于等于焊球投影面積的25%即為合格。