如何選擇一款適用的袋料自動碼垛機呢？

負載：負載是指機器人在工作時能夠承受的載重。如果將零件從一臺機器處搬至另外一處，需要將零件的重量和機器人抓手的重量計算在負載內(nèi)。

自由度（軸數(shù)）：機器人軸的數(shù)量決定了其自由度。如果只是進行一些簡單的應(yīng)用，4軸機器人即足夠。如果機器人需要在一個狹小的空間內(nèi)工作，而且機械臂需要扭曲反轉(zhuǎn)，6軸或者7軸的機器人是適合的選擇。軸的數(shù)量選擇通常取決于具體的應(yīng)用。

依據(jù)所需運送或是碼垛的產(chǎn)品不一樣，來設(shè)定碼垛機上邊的主要參數(shù)。碼垛機盡管不用人力輔助來操作，可是前提條件是設(shè)定好各類主要參數(shù)，而這種主要參數(shù)的設(shè)定一定要與所需碼垛的產(chǎn)品要求相符合。

盡管碼垛機能夠全自動進行一系列工作全過程，但這類產(chǎn)品一樣適用手動式操作，在一些必需的狀況下能夠根據(jù)手動式操作來減少故障出現(xiàn)的概率，例如出現(xiàn)塑料打包帶長短不夠又不清楚是什么原因造成的，這類狀況下可以挑選手動式出帶。

此外，要想減少碼垛機在運作全過程之中的故障，還必須留意很多難題，假如一旦出現(xiàn)了難題必須立碼關(guān)閉開關(guān)電源，而且找技術(shù)人的員開展檢驗，在沒有檢驗出存在的問題，沒有消除難題以前不必隨便再度起動。

自動碼垛機的操作規(guī)章介紹：

1、自動碼垛機一般都是在開敞的環(huán)境下進行操作的，它擁有獨立的連桿機構(gòu)，而且它使用的是直線輸送軌跡，所以非常平穩(wěn)，傳動的效率也是非常的高。

2、它呈現(xiàn)一個直線的情況,而且只用到一個電機,所以碼垛的效果非常好。而且操作的范圍非常大，穩(wěn)定性能好。

3、自動碼垛機有很多不同規(guī)格的產(chǎn)品,從低到高速品種很多,所以選擇范圍也非常的廣泛。

4、自動碼垛機大多數(shù)零件都是在底部，手臂相當?shù)撵`活，電量消耗的也慢，既節(jié)能又環(huán)保。而且算是在高速運行的環(huán)境下，可靠性也是非常高的。

全自動碼垛機是將包裝機輸送來的料袋按照用戶要求的工作方式(如每層5袋，每垛8層)自動堆疊成垛，并將成垛的物料進行輸送的設(shè)備。升降機和垛盤輸送機1是完成碼垛過程的兩個關(guān)鍵部機(兩個部機不同時工作)，工藝要求升降機必須多機速度進行工作以碼垛機碼出的垛型美觀、同時提高工作效率;垛盤輸送位于升降機下方，工作過程中升降機將碼成一垛的物料放置在垛盤輸送1上，垛盤輸送1負責將物料送出碼垛機，同時將空托盤運送到升降機上，要求垛盤輸送1必須軟啟動，在啟動過程中不會對垛盤沖擊過大，造成散垛現(xiàn)象。