閉環(huán)方法也稱為經(jīng)由具有磁場定向控制的編碼器的正弦換向。閉環(huán)技術(shù)的是性能調(diào)節(jié)電流控制以及控制信號的反饋。記錄方向并在電動機繞組中產(chǎn)生正弦相電流。磁場的矢量控制保證定子的磁場總是垂直于轉(zhuǎn)子的磁場，并且磁場強度地與期望的轉(zhuǎn)矩相關(guān)。繞組中受控制可提供均勻的電機力，從而可以調(diào)的平穩(wěn)運行。如果需要能效，安靜運行和高負(fù)載容差，則可替代步進(jìn)電機。

在選型過程中步過電機轉(zhuǎn)速的選擇對于電機的轉(zhuǎn)速也要特別考慮。因為，電機的輸出轉(zhuǎn)矩，與轉(zhuǎn)速成反比。就是說，步進(jìn)電機在低速(每分鐘幾百轉(zhuǎn)或更低轉(zhuǎn)速，其輸出轉(zhuǎn)矩較大)，在高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的轉(zhuǎn)矩(1000轉(zhuǎn)/分--9000轉(zhuǎn))就很小了。當(dāng)然，有些工況環(huán)境需要高速電機，就要對步進(jìn)電動機的線圈電阻、電感等指標(biāo)進(jìn)行衡量。如何選擇步進(jìn)電機，選擇電感稍小一些的電機，作為高速電機，能夠獲得較大輸出轉(zhuǎn)矩。反之，要求低速大力矩的情況下，就要選擇電感在十幾或幾十mH,電阻也要大一些為好。

步進(jìn)電動機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電動機，它的運行需要專門的驅(qū)動電源，驅(qū)動電源的輸出受外部的脈沖信號控制。每一個脈沖信號可使步進(jìn)電機旋轉(zhuǎn)一個固定的角度，這個角度稱為步距角。脈沖的數(shù)量決定了旋轉(zhuǎn)的總角度，脈沖的頻率決定了電動機旋轉(zhuǎn)的速度，改變繞組的通電順序可以改變電機旋轉(zhuǎn)的方向。在數(shù)字控制系統(tǒng)中，它既可以用作驅(qū)動電動機，也可以用作伺服電動機。它在工業(yè)過程控制中得到廣泛的應(yīng)用，尤其在智能儀表和需要定位的場合應(yīng)用更為廣泛。