假設伺服電機額定功率200W,額定轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)，減速比為1：10（假設減速機效率為90%）

使用步進電機替代伺服電機，代入公式計算電機額定扭矩為：9.549X200/3000=0.6366Nm

減速機輸出力矩：0.6366X10x90%=5.7294Nm

減速機輸出轉(zhuǎn)速：3000/10=300轉(zhuǎn)

也就是說我們選的步進電機或者減速步進電機應該在300轉(zhuǎn)，輸出力矩5.7294Nm即可。

也就是說我們選的步進電機或者減速步進電機在300RPM輸出力矩為2.8647 Nm(未考慮安全系數(shù))就能替換這個減速伺服電機。

步進電機的細分技術實質(zhì)上是一種電子阻尼技術，其主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動，提高電機的運轉(zhuǎn)精度只是細分技術的一個附帶功能。細分后電機運行時的實際步距角是基本步距角的幾分之一。（兩相步進電機的基本步距角是1.8°，即一個脈沖走1.8°，如果沒有細分，則是200個脈沖走一圈360°，細分是通過驅(qū)動器靠控制電機的相電流所產(chǎn)生的，與電機無關，如果是10細分，則發(fā)一個脈沖電機走0.18°，即2000個脈沖走一圈360°，電機的精度能否達到或接近0.18°，還取決于細分驅(qū)動器的細分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細分驅(qū)動器精度可能差別很大；細分數(shù)越大精度越難控制。

簡單的溫度測量方法有用點溫計的，也可以粗略判斷：用手可以觸摸1-2秒以上，不超過60度;用手只能碰一下，大約在70-80度;滴幾滴水迅速氣化，則90度以上了；當然也可以用測溫來檢測。步進電機發(fā)熱隨速度變化的情況采用恒流驅(qū)動技術時，步進電機在靜態(tài)和低速下，電流會維持相對恒定，以保持恒力矩輸出。速度高到一定程度，電機內(nèi)部反電勢升高，電流將逐步下降，力矩也會下降。因此，因銅損帶來的發(fā)熱情況就與速度相關了。靜態(tài)和低速時一般發(fā)熱高，高速時發(fā)熱低。但是鐵損(雖然占的比例較小)變化的情況卻不盡然，而電機整個的發(fā)熱是二者之和，所以上述只是一般情況。