一：上下料機器人特點：

①可以實現對圓盤類、長軸類、不規則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉、工件轉序等工作。

②不依靠機床的控制器進行控制，機械手采用獨立的控制模塊，不影響機床運轉。

③剛性好，運行平穩，維護非常方便。

④可選：獨立料倉設計，料倉獨立自動控制。

⑤可選：獨立流水線。

上下料機器人種類：

（1）關節式機器人

①機器人大工作范圍(回轉半徑) ：620mm-3503mm

②機器人負載能力：3kg-700kg

③機器人工作節拍：大于等于3秒

④定位精度：±0.1mm

⑤驅動形式：全伺服驅動

⑥手爪驅動：氣動或者電動，根據工件不同定制，自動換爪功能

⑦編程方式：示教編程, AS語言編程

⑧料倉/輸送線：根據工件不同定制

常用的裝配機器人

主要有可編程通用裝配操作手 (Programmable Universal Manipula-tor forAssembly)即 PUMA 機器人（尤早出現于1978年，工業機器人的祖始）和平面雙關節型機器人 (Selective Compliance Assembly Robot Arm)即SCARA機器人兩種類型。到2020年我國工業機器人用伺服系統市場規模將達47億元左右，未來五年復合增長率約為35％。與一般工業機器人相比，裝配機器人具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統配套使用等特點，主要用于各種電器的制造行業。

機器人解放人工固然美好 但傷害到人類后你就懵了

2016年，谷歌智能程序擊敗世界圍棋guan軍后，深度學習應用受到全球關注。機器人解放人工固然美好但傷害到人類后你就懵了2016年，谷歌智能程序擊敗世界圍棋guan軍后，深度學習應用受到全球關注。商業企業都希望能夠利用這種技術，在各種“大數據”中找到有用的模式。2011年，IBM的超級電腦沃特森成為AI領域的另一個分水嶺，在智力競賽《Jeopardy!》中擊敗2位前人類guan軍。另一個重要進步是“物聯網”的出現，而且隨著更多產品、家電、可穿戴設備以及公開位置的傳感器開始聯網，并全天候發送信息，“物聯網”將越來越龐大。“老大哥”可能不會總是監視你，但數以萬億計的“小弟”可能會。

民用

在1967年日本召開的一屆機器人學術會議上，就提出了兩個有代表性的定義。在應用規模上，我國已安裝的國產工業機器人約200臺，約占全球已安裝臺數的萬分之四。一是森政弘與合田周平提出的：“機器人是一種具有移動性、個體性、智能性、通用性、半機械半人性、等7個特征的柔性機器”。從這一定義出發，森政弘又提出了用自動性、智能性、個體性、半機械半人性、作業性、通用性、信息性、柔性、有限性、移動性等10個特性來表示機器人的形象。另一個是加藤一郎提出的具有如下3個條件的機器稱為機器人：1.具有腦、手、腳等三要素的個體；2.具有非接觸傳感器（用眼、耳接受遠方信息）和接觸傳感器；3.具有平衡覺和固有覺的傳感器。