機械手是自動化生產(chǎn)過程中使用的一種具有抓取和移動工件功能的自動化裝置，在機械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展的一種新型裝置。湖北火爆機器人科技有限公司的數(shù)控機床上下料機械手能代替人工完成危險、復(fù)雜的工作，能夠減輕人工的勞動強度，提高生產(chǎn)力。在機械行業(yè)，可用于零部件組裝，加工工件的搬運、裝卸，特別是在自動化數(shù)控機床、組合機床上使用更普遍。

上下料機械手主要是與數(shù)控機床（數(shù)控銑床，加工中心等）組合形成生產(chǎn)線，結(jié)合機械設(shè)計、機械原理、液壓、氣動、電氣傳動及控制、傳感器、可編程控制器、電子技術(shù)、自動控制、機械系統(tǒng)等知識，實現(xiàn)加工過程（上料、加工、下料）的自動化。

目前，工業(yè)機器人在機械制造行業(yè)中應(yīng)用比較多，發(fā)展也很快。目前狐妖應(yīng)用于機床、橫鍛壓力機的上下料，以及點焊、噴漆等作業(yè)，它可以按照事先的作業(yè)程序來完成規(guī)定的操作。湖北火爆機器人科技有限公司告訴您許多行業(yè)在對機床進(jìn)行自動化改造采用上下料機械手來改變機床在加工過程中工件的上下料方式，實現(xiàn)機械零部件加工單元和生產(chǎn)線，實現(xiàn)24小時的大批量、自動化加工。

數(shù)控機床桁架式機器人包括自動排列裝置、上料擺動機器人、下料擺動機器人和控制系統(tǒng)，桁架機器人的自動化程度高，可實現(xiàn)自動上下料，無需停車進(jìn)行人工上料下料，很大降低操作工的勞動強度，生產(chǎn)效率取得了顯著提高。

桁架機械手由主體、驅(qū)動體系和控制體系三個基本部分組成。按機器人結(jié)構(gòu)分類為直角坐標(biāo)型，機械手沿二維直角坐標(biāo)系移動。主體部分一般選用龍門式結(jié)構(gòu)，由y向橫梁與導(dǎo)軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成，z向的直線運動皆為溝通伺服電動機經(jīng)過蝸輪減速器驅(qū)動齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動，驅(qū)動移動部件沿導(dǎo)軌加快運動。

移動部件為質(zhì)量較輕的十字滑座和z向滑枕，滑枕選用由鋁合金拉制的型材。橫梁選用方鋼型材，在橫梁上裝置有導(dǎo)軌和齒條，經(jīng)過滾輪與導(dǎo)軌觸摸，整個機械手都懸掛在其上，于桁架機械手運送的速度快，加速度大，加減速時間短。當(dāng)運送較重的工件時，慣量大，因此，伺服驅(qū)動電機要有夠的驅(qū)動和制動的才能，支撐元件也要有能夠的剛度及強度。

桁架機械手的效果便是起到運送的效果，它是使工件在上下料的軌跡與機床內(nèi)之間移動，將加工后的零件從機床上拿出，再將要加工的零件從軌跡上拿起，放到機床上。主要的動作便是：爪張開，抓取，升降，左右移動。對于機械手的手爪規(guī)劃有很多種方案和形式，能夠依據(jù)不同的需求，挑選不同的規(guī)劃辦法。

機械自鎖手爪：這種結(jié)構(gòu)很受客戶的喜愛，機械自鎖手爪的結(jié)構(gòu)比較簡單，可是在對抓取上也做了復(fù)雜的規(guī)劃，為了避免在夾持零件時分脫落，增加了自鎖設(shè)備。

連桿杠桿式手爪：從名稱咱們就能夠聯(lián)想到它的結(jié)構(gòu)，連桿杠桿式手爪是利用機械連桿機構(gòu)，通過連桿和杠桿的傳遞，使手爪夾持和松開，但這種機構(gòu)有一個缺點，便是夾持力比較大。

齒輪齒條式手爪：這種機構(gòu)的傳遞性，動作反應(yīng)速度快，它是通過齒輪之間的傳動來控制手爪，能夠完成速度上的打破。