隨著我國業的不斷發展，愈來愈多的大型設備廣泛應用實際的生產。但是，由于工作現場的惡劣實時路況 環境惡劣，如何保證安全?有效，?這類設備的快速移動已經成為工程師不斷探索的問題。履帶運行機構有著較大的牽引力。接地比率低。強大的爬坡能力?轉彎半徑小，已廣泛應用于工程中。
履帶行走機構的組成和技術要求：
履帶行走機構是農用履帶式運輸車不可或缺的一部分，它承載整個設備的整個重量和負荷。履帶行走機構主要包含導輪。張緊裝置 履帶架?滾輪?驅動裝置和履帶板。
農用履帶式運輸車液壓行走系統介紹農用履帶式運輸車行駛功能性的建立是由液壓馬達驅動行星減速器，再通過驅動輪完成扭矩輸出。行走驅動液壓系統既需要在不同工況下實現不一樣的行駛速度，并且在必要性的條件下完成各種不同的轉彎半徑，從而確保履帶式運輸車的有效安全性和連續工作性。
大型履帶運輸車使用特點
大型履帶運輸車是由液壓驅動，履帶勾臂行走的一種工程機械。這種車也又叫4不像車，它車頭可以旋轉，可以運輸，它在傳統傳統履帶運輸車功能上，集合了勾臂垃圾可以自裝自下的功能，使它能更靈活在非公路上運輸吊裝自如。
一、大型履帶運輸車采用模塊化設計，可選配不同品牌的發動機，液壓系統，選配吊機等配置
二、采用靜液力驅動，整車行走平穩，微動性能好
三、單支手柄操控，操作簡單
四、履帶運輸車運載能力強，爬坡能力大，操作簡單，維修保養容易
五、通過性好，適合在非公路路面的施工作業
六、可根據客戶實際工況要求進行定制，滿足多樣化施工要求。
履帶運輸車
履帶運輸自卸車能適應水稻田、沼澤地、泥濘的田間道路、崎嶇的山路、松軟的草地和沙漠、濕滑的冰面和雪地等復雜惡劣路況，在農林果園運輸、貨場裝載、水利建設、基建工程、礦山場所應用廣泛。
履帶運輸車是一種在現代社會中應用廣泛的工程車，這種車輛的使用性能很好，采用的制作材料，并且采用特的設計，在使用的時候能夠發揮很好的使用性能。
履帶運輸車履帶板的保養
一、化學藥品、機油、海水鹽分可加速卡塔比拉的老化速度，在這種使用環境下，應及時對卡塔比拉進行清洗。
二、道路周圍的石塊、框架、凹凸不平的路面會產生凸輪接地側的模樣龜裂，在裂縫不影響鋼絲窗簾線的情況下，可直接使用。
三、砂石、碎石路面在出現初磨損時，主要與載重輪接觸的橡膠表面有直接關系，形成小裂縫。嚴重時，還會侵入水分，芯鐵脫落，鋼絲斷裂等情況。鋼制履帶底盤在使用范圍、壽、工業狀況的選擇方面更為寬泛些。由鋼化鐵皮拉、鞋輪、導向輪、支臺輪、底盤、兩臺減速單元組成(行駛減速機由馬達、齒輪箱、剎車、閥體組成)。通常，鉆頭配置在底盤上，通過控制方向盤，可任意對腳輪行駛速度實現調節，實現移動、旋轉、上坡、行駛等作業情況。