對于裝配環節輕車熟路的馮輝來說自動化生產線維護，艱難的環節莫過于交付前的多余物檢查。航天產品精密度高，裝配完畢，產品體內不允許出現“多余物”。出廠檢驗，產品中哪怕有一顆不小心遺落的螺釘，也只能整體拆卸重新裝配。自動化生產線維護

“裝起來容易拆下來難，二次裝配會比次耗費更多時間精力”，提起這個，馮輝皺起了眉頭：“我們計算過，即使結構簡單的產品上也會有400余個不同的螺絲釘，每個螺釘的直徑、長度相差不過1毫米，幾乎無法用肉眼辨別”。自動化生產線維護

馮輝帶領他的團隊向醫生借鑒經驗，在“手術”前將400個螺絲釘分門別類，分層放在不同的格子里，每個產品螺釘定額定量，形成單件配套物料盒。裝配完成后，一旦發現少了一個螺釘，那么就會將當天的工作重新檢查，這樣有效地避免了多余物的產生。

“裝配次數多了，400個釘，憑手感就能辨別出來”，馮輝笑著說。自動化生產線維護

主要長期為客戶自動化組裝線體、包裝線、測試設備線、工裝夾（治）具、智能制造等3C 、汽車、新型能源等行業提供自動化解決方案，集非標自動化領域研發方案設計、改造、組裝、調試、安裝培訓和服務支持于一體。

承接業內自動化公司研發，設計，組裝，接線，調試等外協工作，解決客戶技術方案，降低人力短缺和成本等問題，提升設備質量，加快客戶項目進度解決方案。

*團隊承接自動化設備機械、電氣組裝，以優良的團隊技術、卓優的團隊品質、合理的價格、快捷的交期服務客戶。

但是在位置控制中，難的不是伺服走直線往返運動自動化生產線維護，而是走圓，轉一圈，然后在回到位置，不能出現誤差（盡量控制在0.01㎜甚至更高）。我的思路是，需要參考減速機的減速比，然后計算一下伺服電機轉一圈走的脈沖量，再計算伺服電機轉多少圈才能滿足實際位置需要；再根據生產需要提高伺服電機的速度。我的方法，是在調節伺服驅動器里的參數，電子齒輪比（此方法僅供參考，有的還可以通過調節PLC程序設置來實現調速）。

伺服電機調試完成了，但是事情還沒有完。后面還有分道進料，當時為了降低工作量，機械直接選擇了SMC的電缸，而且還是那種需要手動設置位置的電缸驅動器。