激光雷達的主要性能指標

1.安全等級：

激光雷達的安全等級是否滿足Class1，對人眼無害。需要考慮特定波長的激光產品在完全工作時間內的激光輸出功率，即激光輻射的安全性是波長、輸出功率，和激光輻射時間的綜合作用的結果。

2.輸出參數：

目標的位置(三維)、速度(三維)、方向、時間戳(某些激光雷達有)等。

3.激光發射方式(機械/固態)：

傳統的采用機械旋轉的結構，機械旋轉容易導致磨損使得激光雷達的使用壽命有限。固態激光雷達主要由三類-Flash 、MEMS、相控陣。Flash 激光雷達只要有光源，就能用脈沖一次覆蓋整個視場。隨后再用飛行時間（ToF）方法接收相關數據并繪制出激光雷達周圍的目標。MEMS激光雷達其結構相當簡單，只要一束激光和一塊反光鏡。具體來說，激光射向這塊類似陀螺一樣旋轉的反光鏡就行，反光鏡通過轉動，可以實現對激光方向的控制。激光雷達的測量特性激光雷達是由微波雷達發展而來的，它們都是向du目標發射探測信號，然后zhi通過測量反射信號的到達dao時間、波束的指向、頻率變化等參數來確定目標的距離、方位和速度。相控陣激光雷達利用獨立天線同步形成的微陣列，相控陣可以向任何方向發送無線電波，完全省略了“旋轉”這一步驟，只需控制每個天線發送信號間的時機或陣列，就能控制信號射向特定位置。

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激光雷達的種類

激光多普勒頻移雷達：它是利用多普勒效應原理，利用頻率計測定頻移來達到測量目的的。因為激光波長極短，在目標相對雷達運動時，頻移現象將特別顯著，故能百測定目標的運動情況。

激光測高計：用度于從空中測量地面或海面的高度。

人造激光雷達：用于對人造進行測距和跟蹤。

激象雷達：用以測量云層方位、晴空湍流、流星塵等。

喇曼激光雷達：用以測定大氣污染情況和大氣中各種物質成分。

激光雷達發現水下目標障礙回避雷達：可繞過山峰等各種地形障礙來進行探測。

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激光雷達再無人駕駛飛機上的應用

無人駕駛技術可不只是在汽車上大有用途，未來無人駕駛飛機也會出現，這聽起來是不是很酷炫！它是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行遙控、遙測和數字傳輸。可在無線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發射升空，也可由母機帶到空中投放飛行。以上就是關于激光雷達產品的相關內容介紹，如有需求，歡迎撥打圖片上的熱線電話。

而在無人駕駛飛機上，車載雷達也至關重要。機載激光雷達是一種安裝在飛機上的機載激光探測和測距系統，可以量測地面物體的三維坐標。早在上世紀七十年代，由美國航天局研發，LIDAR測繪技術空載激光掃瞄技術開始了發展，并且速度飛快，約在1995年開始商業化。按照測量誤差原理和制定“規范”的基本原則,都要求前一工序的成果所包含的誤差,對后一工序的影響應為。

偵察用成像激光雷達

激光雷達分辨率高，可以采集三維數據，如方位角-俯仰角-距離、距離-速度-強度，并將數據以圖像的形式顯示，獲得輻射幾何分布圖像、距離選通圖像、速度圖像等，有潛力成為重要的偵察手段。

美國雷錫昂公司研制的ILR100激光雷達，安裝在高的性能飛機和無人機上，在待偵察地區的上空以120～460m的高度飛行，用GaAs激光進行行掃描。獲得的影像可實時顯示在飛機上的陰極射線管顯示器上，或通過數據鏈路發送至地面站。