多電機拖動的同步控制技術：其實掌握這種技術并不很難，只是一些設計人員不了解包裝機械的這一發展趨勢。如果說以前我國包裝機械設計是仿、學習階段，那么現在我們應該有設計的意識。現在，我國多種多樣的貼標機已經出現在生產線上。應用尤為多的應該是圓徑瓶自動貼標機，側面貼標機也同樣廣泛的應用在生產線上，對于一些不規則的物品還用到不規則面貼標機。

設計的貼標機需滿足以下功能要求：(1)可將不干膠標簽可靠地貼在藥瓶的上表面要完成這一功能，系統必須實現以下操作：對被貼標件瓶子的運送和準確定位，貼標材料不干膠標簽的精準進給，標簽從標簽紙帶上的剝離，標簽被牢固地貼在瓶子上，以及在貼標完成后，成品能被順利取出。(2)全自動的連續貼標：貼標過程中的各項操作，均為自動執行，無需人工干預，并可通過控制系統完成對各操作動作的協調控制和連續執行。(3)具有緊湊的機械結構：貼標機結構要既簡單又合理，各部分裝置之間要協調有序，使所設計的貼標機結構緊湊，所占空間位置小，使用方便。

3)標簽供給和輸送裝置：標簽供給裝置選用圓柱容器用卷盤式標簽供給裝置。基本方案：步進電機控制標簽是否供給，同時光電傳感器控制完成標簽是否到規定位置的檢測。標簽輸送裝置是用于完成對卷筒標簽的輸送，它通過牽引導輥牽引標簽紙帶，使標簽被輸送至規定位置，標簽在移動中能自動從標簽紙帶上剝離，而貼標后的標簽紙帶則要求被回收。基本方案：通過標簽卷的支承軸、紙帶牽引輪、標簽輸送的定位機構、標簽的自動剝離桿以及標簽紙帶的回收輪來完成整個送標動作，必要時添加導向輥。