通常情況下我們移動工業機器人時很有可能損害機器，運行工業機器人時，可能會執行一些意外的或不規范的運動。并且，所有的運動都產會產生很大的力量，從而嚴害個人或損壞工業機器人工作范圍內的任何設備，那么移動工業機器人時要注意哪些問題?1、確保按下啟動按鈕前工業機器人工作范圍內無人員活動。2、運行工業機器人之前，請務必正確機器人培訓安裝和連接緊急停止設備。

由于機器人控制器等的閉合，基于力傳感器的速度調節的直接教導難以應用于其他機器人。機器人示教器維修通過使用位置控制而無需更改控制器即可實現直接控制。采用基于主動合規控制的直接教學方法。六維力傳感器安裝在機器人的末端以檢測外力信息，并且通過力坐標變換獲得工作坐標系的力信號，機器人示教器維修并且將獲得的力信號轉換為機器人末端執行器。位置校正量實現機器人的直接拖動教學。該方法對機器人控制器沒有特殊要求，具有良好的通用性。

示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出故障原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。電機在一個方向上比另一個方向跑得快，故障原因：無刷電機的相位搞錯。處理方法：檢測或查出正確的相位。故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。

在什么情況下需要為工業機器人進行備份?1、太舊的備份定期刪除，騰出硬盤空間，以便存儲新的備份。2、新機器上電后或者是在做任何修改之前，在完成修改之后。3、如果工業機器人重要，定期1周一次，相對比較好的方法就是在U盤也做備份。為了機器人電路板維修更好地滿足熱特性要求，在芯片底面可使用一些熱導材料（如涂抹一層導熱硅膠），并保持一定的接觸區域供器件散熱。