現(xiàn)場總線在煤礦中的應(yīng)用:

CAN屬于現(xiàn)場總線的范疇，是一種有校支持分布式控制或?qū)嵭锌刂频谋拘型ㄐ啪W(wǎng)絡(luò)。具有以下主要特性：

1.多主站依據(jù)優(yōu)先權(quán)進行總線訪問

2.無破壞性的基于優(yōu)先權(quán)的仲裁

3.借助接收濾波的多地址幀傳送

4.遠程數(shù)據(jù)請求

5.配置靈活性

6.全系統(tǒng)數(shù)據(jù)相容性

7.錯誤檢測和出錯指令

8.發(fā)送期間若丟失仲裁或由于出錯而遭破壞的幀可自動重新發(fā)送

9.暫時錯誤和長期性故障節(jié)點的判別以及故障節(jié)點的自動脫離

分布式IO模塊打泥行業(yè)的傳統(tǒng)管理方式，這種方式的優(yōu)點在于:

1.接線量減少:如在MCC中的IO接線大部分在設(shè)備制造時已由制造商完成,同時由于IO模塊分散式布局,避免了電氣室大量接線工作的積壓,現(xiàn)場的接線變得簡單易行,接線正確率顯著提高。

2.加快施工進度:以往敷設(shè)電纜工作比較集中,每個車間完全到達敷設(shè)電纜條件時統(tǒng)一進行,而在現(xiàn)場IO這種方式下,各個車間都有分布式IO柜,可根據(jù)現(xiàn)場進展同步進行,節(jié)約了時間,加快了施工進度。

3.擴展性強:由于分布式IO方式可以實現(xiàn)多個I0站的通訊連接,給系統(tǒng)的擴展提供了相應(yīng)的平臺,在現(xiàn)場改造過程中提供很大的便利。

現(xiàn)場總線的缺點：

1、復(fù)雜性：由于現(xiàn)場總線代表一個完整的系統(tǒng)，因此需要合格的人員進行使用。

2、成本：單個現(xiàn)場總線組件要昂貴得多

3、總線故障時的危險：可以從傳感器和執(zhí)行器上切斷導(dǎo)向系統(tǒng)。為避免這種情況，如有必要，應(yīng)使用冗余總線系統(tǒng)

引入工業(yè)以太網(wǎng)的目的是統(tǒng)一從導(dǎo)向?qū)拥絺鞲衅?執(zhí)行器總線的通信基礎(chǔ)設(shè)施。不幸的是，情況恰恰相反：目前，迄今為止開發(fā)的以太網(wǎng)解決方案的數(shù)量甚至超過現(xiàn)場總線的數(shù)量。