桁架機械手要完成整個上料過程，需完成夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉，平移等一系列的動作，這些動作都應該在工作拍節(jié)規(guī)定的時間內(nèi)完成，具體時間的分配取決于很多因素，根據(jù)各種因素反復考慮，對分配的方案進行比較，才能確定。

桁架機械手是在機械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。桁架機械手可以減省工人、提、降低成本、提高產(chǎn)品品質、安全性好、提升工廠形象。機械手在設計的過程中,當確定運動速度機械手各動作的行程確定之后，可根據(jù)生產(chǎn)需要的工作拍節(jié)分配每個動作的時間，進而確定各動作的運動速度。

我司生產(chǎn)的桁架機械手在進行安裝調試完成后，我司會安排人員對客戶的工作人員培訓操作桁架機械手，一般來說，需要培訓1-2天的時間，就會正確操作了。在之后的作業(yè)中，正確操作使用，是可以延長桁架機械手使用壽命的。

如何正確的操作桁架機械手?

1、在操作上下料之前要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開機，并且要檢查供電電壓是否符合，前后安全門開關是否正常。

2、驗證一下桁架機器人周圍沒有阻擋的東西，然后打開電源。

3、在桁架機器人需要拆除的時候，關掉射出機電源、關掉機械手電源、關掉機械手氣壓源。

4、洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂，移動緩沖器座，使其靠近手臂。

5、旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動。將旋轉安全螺絲鎖好，使桁架機械手不能旋轉等。

以上內(nèi)容是關于桁架機械手在作業(yè)時，要注意的一些小常識。桁架機械手系統(tǒng)具有高穩(wěn)定性，結構簡單更易于維護，可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn)。小編提醒大家，在使用桁架機械手的時候，要按照桁架機械手的操作指引和操作要求來進行操作。

在實踐中，桁架機械手幾乎可以在工業(yè)生產(chǎn)中的各行各業(yè)被大量廣泛應用，它改變了傳統(tǒng)的加工方式，有效地改善了作業(yè)環(huán)境，提供零件加工數(shù)字化、信息化、少人化直至無人化管理，具有操作方便，，工件質量高等優(yōu)點，同時將操作工人從繁重，單調的工作環(huán)境中解救出來，越來越受到客戶朋友的青睞。

桁架機械手的組成特點：

1，高速--------其各軸以較高的速度直線運行，可用伺服電機快速響應;

2，穩(wěn)定-------的重復性誤差，極點可達0.05mm;

3，高強度------7x24小時工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等;

4，高精度------定位精度可達0.02mm(基于制作成本原因，可根據(jù)使用工況適當放大定位精度);

5，性價比高------相比關節(jié)機器人，其負載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情;

6，操作簡單------基于直角坐標體系，其運動參數(shù)較為簡單。