2分鐘前 桁架供應來電洽談「屹合智能」[屹合智能7c065b7]內容：

重型龍門架模組也叫做直角坐標機器人和龍門式機器人。工業應用中，能夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直 角關系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。在現代化生產線中，越來越講究的是柔性化生產。

機械設備自動化是這個世紀制造業發展的大趨勢，機器人產業將是一個陽光產業，

未來的世紀是機器人技術極度發展的世紀，人類將從單調繁雜的體力勞動中解放出來，從事更加富有創造性的工作。

數控機床上下料桁架機械手首要由于手部和運動機構組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，依據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、資料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構使手部完成各種滾動(搖擺)、機械手配件移動或復合運動來完成規則的動作，改變被抓持物件的方位和姿勢。

在使用機床上下料桁架機械手的時候，能夠進行運轉設置，對數控車床上下料桁架機械手回原點的形式的設置，一般回原點形式設為8，19，或者11等，詳細設置要依據伺服說明書進行設置，能夠設置回原點的速度，以及運轉的速度，高速運轉速度參數，低速運轉速度等，根基實際要求進行速度參數的設置

重型桁架式機械手是一種具有高負重能力的重型桁架式機械手，重型桁架式機械手一般為X、Y、Z三軸，龍門桁架形式；由橫梁、立柱、機械手臂，控制系統組成。重型桁架式機械手由伺服電機驅動，通過齒輪齒條和滾輪導軌傳動，運行穩定，定位準確，機械手臂末端配上相應的機械手爪，應用于機床上下料、搬運、碼垛、物流周轉等。

對于桁架機器人本體而言，主要是工業機械手的清洗和檢查、減速器的潤滑，以及機械手的軸制動測試。

（1）工業機械手底座和手臂總是需要定期清洗，若使用溶劑則應避免使用等強溶劑，也可以使用高壓清洗設備，但應避免直接向機械手噴射。為了防止靜電，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有必要，視需要清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積，用不起毛的布料清潔，清潔后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質，以方便以后的清洗。

（2）工業機械手的檢查包括檢查各螺栓是否有松動、滑絲現象；易松勁脫離部位是否正常；變速是否齊全，操作系統安全保護、保險裝置等是否靈活可靠；檢查設備有無腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現象，周圍地面清潔、整齊，無油污、雜物等；檢查潤滑情況，并定時加入定質定量的潤滑油。