激光雷達(dá)的作用
是能測(cè)量目標(biāo)位置(距離和角度)、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)(速度、振動(dòng)和姿態(tài))和形狀,探測(cè)、識(shí)別、分辨和跟蹤目標(biāo)。激光雷達(dá)在VR/AR上的應(yīng)用VR/AR也是近幾年火起來(lái)的，市場(chǎng)前景可觀。經(jīng)過(guò)多年努力,科學(xué)家們已研制出火控激光雷達(dá)、偵測(cè)激光雷達(dá)、制導(dǎo)激光雷達(dá)、靶場(chǎng)測(cè)量激光雷達(dá)、導(dǎo)航激光雷達(dá)等。由于飛行作業(yè)是激光雷達(dá)航測(cè)成圖的道工序,它為后續(xù)內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理提供直接起算數(shù)據(jù)。按照測(cè)量誤差原理和制定“規(guī)范”的基本原則,都要求前一工序的成果所包含的誤差,對(duì)后一工序的影響應(yīng)為。因此,通過(guò)研究機(jī)載激光雷達(dá)作業(yè)流程,優(yōu)化設(shè)計(jì)作業(yè)方案來(lái)提高數(shù)據(jù)質(zhì)量,是非常有意義的。
以上就是為大家介紹的全部?jī)?nèi)容，希望對(duì)大家有所幫助。如果您想要了解更多激光雷達(dá)產(chǎn)品的知識(shí)，歡迎撥打圖片上的熱線(xiàn)聯(lián)系我們。
2018-2019年中國(guó)車(chē)載激光雷達(dá)行業(yè)市場(chǎng)發(fā)展概況
據(jù)立木信息咨詢(xún)發(fā)布的《中國(guó)車(chē)載激光雷達(dá)市場(chǎng)預(yù)測(cè)及戰(zhàn)略研究報(bào)告（2019版）》顯示：受自動(dòng)駕駛技術(shù)及法規(guī)等影響，目前自動(dòng)駕駛公司對(duì)激光雷達(dá)的需求還比較小，成熟的激光雷達(dá)公司主要還是國(guó)外企業(yè)，比如Valeo、Quanergy等。采用飛行時(shí)間技術(shù)，根據(jù)激光遇到障礙物后的折返時(shí)間，來(lái)計(jì)算目標(biāo)與自己的相對(duì)距離。自動(dòng)駕駛測(cè)試原型車(chē)搭載激光雷達(dá)主要廠商是Velodyne、Ibeo、Luminar、Valeo、SICK等。
國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)公司，在成立時(shí)間以及技術(shù)上與國(guó)外主流激光雷達(dá)廠商存在一定差距。想要了解更多激光雷達(dá)產(chǎn)品的相關(guān)資訊，歡迎撥打圖片上的熱線(xiàn)電話(huà)。目前國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)產(chǎn)品市場(chǎng)應(yīng)用，主要集中在無(wú)人駕駛配送車(chē)（京東和菜鳥(niǎo)）及自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)方面（北京聯(lián)合大學(xué)、Moovita無(wú)人車(chē)），其中在百度Apollo 2.5硬件方案中，百度推出其與禾賽科技聯(lián)合開(kāi)發(fā)的“激光雷達(dá)+攝像頭”一體化傳感器Pandora。
未來(lái)激光雷達(dá)向著小型化、固態(tài)化、低成本發(fā)展。其中，固態(tài)激光雷達(dá)無(wú)需旋轉(zhuǎn)部件，因而體積更小，方便集成在車(chē)身內(nèi)部，并且系統(tǒng)可靠性提升，成本也可大幅降低，因此激光雷達(dá)固態(tài)化是必然發(fā)展趨勢(shì)。
多數(shù)主流激光雷達(dá)廠家都計(jì)劃在2020年左右推出固態(tài)雷達(dá)，在技術(shù)選擇方面主要是MEMS、OPA、Flash等。
以上內(nèi)容由北京北醒公司為您提供，希望對(duì)同行業(yè)的朋友有所幫助！
激光雷達(dá)再無(wú)人駕駛飛機(jī)上的應(yīng)用
無(wú)人駕駛技術(shù)可不只是在汽車(chē)上大有用途，未來(lái)無(wú)人駕駛飛機(jī)也會(huì)出現(xiàn)，這聽(tīng)起來(lái)是不是很酷炫！它是利用無(wú)線(xiàn)電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。激光雷達(dá)的作用是能測(cè)量目標(biāo)位置(距離和角度)、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)(速度、振動(dòng)和姿態(tài))和形狀,探測(cè)、識(shí)別、分辨和跟蹤目標(biāo)。機(jī)上無(wú)駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過(guò)雷達(dá)等設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行遙控、遙測(cè)和數(shù)字傳輸。可在無(wú)線(xiàn)電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機(jī)帶到空中投放飛行。
而在無(wú)人駕駛飛機(jī)上，車(chē)載雷達(dá)也至關(guān)重要。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過(guò)雷達(dá)等設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行遙控、遙測(cè)和數(shù)字傳輸。機(jī)載激光雷達(dá)是一種安裝在飛機(jī)上的機(jī)載激光探測(cè)和測(cè)距系統(tǒng)，可以量測(cè)地面物體的三維坐標(biāo)。早在上世紀(jì)七十年代，由美國(guó)航天局研發(fā)，LIDAR測(cè)繪技術(shù)空載激光掃瞄技術(shù)開(kāi)始了發(fā)展，并且速度飛快，約在1995年開(kāi)始商業(yè)化。
激光雷達(dá)的工作原理
將激光雷達(dá)安裝在車(chē)道正上方，使之垂直向下探測(cè)，當(dāng)沒(méi)有車(chē)輛經(jīng)過(guò)時(shí)，探測(cè)的是激光雷達(dá)到地面的距離，假定為X
當(dāng)有車(chē)輛經(jīng)過(guò)激光雷達(dá)下方時(shí)，探測(cè)的是激光雷達(dá)到車(chē)輛頂部的距離，假定為Z
X的值肯定比Z的值大，此時(shí)從數(shù)據(jù)上可以區(qū)分開(kāi)是否有車(chē)輛經(jīng)過(guò)，從而配合系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車(chē)流量的統(tǒng)計(jì)。
另外，根據(jù)Z值的不同，激光雷達(dá)還可以配合系統(tǒng)判別該車(chē)輛的高度，從而粗略的實(shí)現(xiàn)大小車(chē)型的判斷。