脹態(tài)芯軸夾具——百分百夾具機械設備（廣州）有限公司的技術團隊，有多年的齒輪行業(yè)和夾具行業(yè)的設計、制造、生產(chǎn)，及安裝調試經(jīng)驗。
滾齒機滾齒原理
滾齒是利用斜齒圓柱齒輪嚙合原理進行切削。滾刀加工齒輪相當于一個螺旋角很大 (β=90°)、齒數(shù)很少 (一般單頭)、輪齒可繞軸線數(shù)圈的螺旋齒輪與被加工齒輪無側隙嚙合
臥式滾齒機滾齒實物如圖 2 所示。滾刀和被加工齒輪按一定的速比轉動，在齒輪的端截面上連續(xù)加工出完整的齒，滾刀沿著齒輪的軸心線方向進給，加工出全齒輪寬度的齒。當滾切斜齒輪時，滾刀沿工件軸線方向移動的距離等于齒輪螺旋線導程時，齒坯須正好附加旋轉一周。滾刀的主切削運動 (滾刀旋轉運動)、展成分齒運動、軸向進給及附加旋轉運動 (差動) 等系統(tǒng)必須同時進行。滾齒機主切削運動可通過手柄選擇一定范圍內(nèi)的參數(shù);展成分齒運動可聯(lián)系滾刀與齒坯按一定速比轉動，是決定切齒精度的運動。在滾切不同齒數(shù)的齒輪時，需改變展成分齒運動鏈中分齒交換齒輪比，軸向進給運動可在一定的范圍內(nèi)通過手柄選擇參數(shù);附加旋轉 (差動) 運動是依靠差動機構實現(xiàn)的，滾切不同分度圓螺旋角齒輪時，需改變差動交換齒輪比。歡迎來電百分百夾具機械咨詢更多脹態(tài)芯軸夾具
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近 20 a 來國內(nèi)煤礦井下工作面用刮板輸送機技術快速發(fā)展，設備運輸能力得到很大的提高，從 2000 年的輸送能力 500 萬 t/a 提高到現(xiàn)在的 2 000 萬 t/a， 刮板輸送機單機功率從 525 kW 增大到 3 000 kW，由減速器功率的增大、安裝空間的限制、減速器參數(shù)要求以及可靠性的要求等造成其設計難度增大，需要解決減速器高速軸軸承承載能力和轉速不足、低速級行星傳動部件強度不足、井下封閉空間緊湊型減速器散熱困難等技術難題。
隨著近年來礦山智能化開采技術的不斷發(fā)展，刮板輸送機智能控制技術得到快速發(fā)展，減速器做為刮板輸送機的傳動部件，運行狀態(tài)的數(shù)字化和故障預判以及故障分析等技術水平直接影響了刮板輸送機的智能化。
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在PSO 算法中，除了權重系數(shù)之外，學習因子對 PSO 算法的性能同樣也具有重要的影響。對于 PSO 算法，在算法初期較大的c1 和較小的c2，能使其具有更好的全局搜索能力，可較大范圍的尋找解；在算法后期較大的 c2 和較小的c1，能使其具有更好的局部搜索能力。因此，為了提高綜合 PSO 算法的全局搜索能力和局部搜索能力，本文采用非線性變化方法對學習因子進行改進，具體如式(6)所示： 式中，Tmax為迭代數(shù)，t為當前迭代數(shù)。
通過式(6)可以發(fā)現(xiàn)，隨著迭代數(shù)t的增加，使得在算法初期具有較大的c1 和較小的c2，在算法后期具有較大的c2 和較小的c1。因此，綜合了PSO算法的全局搜索能力和局部搜索能力，提高了算法的運行效率。
改進 PSO算法的流程：
Step1：設置 PSO 算法的相關參數(shù)(種群大小、迭代數(shù)，隨機權重平局值的值和小值，隨機權重方差)，隨機初始化種群中各粒子的位置和速度；
Step2：計算各個粒子的適應度值，保存各個粒子的當前位置和適應值，并比較所有的粒子的適應值，將的賦值于Pg；
Step3：利用式(4)更新粒子的速度和位置；
Step4：利用式(5)和式(6)更新權重和學習因子；
Step5：將各個粒子的適應值和好的位置進行比較，如果粒子的適應值較好，則將其視為當前的好位置，并且將當前的Pi 和Pg 進行更新；
Step6：判斷是否滿足算法停止條件。若滿足，算法停止，輸出終結果；否則算法跳轉至Step2。
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