碼垛機簡介：平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼達到設(shè)定要求。碼垛機是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板（木質(zhì)、塑膠）上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。本設(shè)備采用PLC+觸摸屏控制，實現(xiàn)智能化操作管理，簡便、易掌握。可大大地減少勞動力和降低勞動強度。

自動碼垛機的操作非常容易,只需要設(shè)定取物的位置以及托盤的位置,然后設(shè)計運行軌跡,放置操作機器人。在碼垛的位置調(diào)整也非常簡單，直接在觸屏上能進行操作。如果要換另一種產(chǎn)品了，只需要在系統(tǒng)中輸入新產(chǎn)品的規(guī)格，可進行操作，非常之方便。因為自動碼垛機采用的是直線的導(dǎo)軌、輸送機也是皮帶型的標(biāo)準(zhǔn)件，如果有破壞的話，采購以及更換起來也很方便。

根據(jù)所需搬運或者碼垛的產(chǎn)品不同，來設(shè)置自動碼垛機械手上面的參數(shù)。自動碼垛機械手雖然不需要人工輔助來操作，但是前提是設(shè)置好各項參數(shù)，而這些參數(shù)的設(shè)置一定要與所需碼垛的商品需求相符。

全自動碼垛機優(yōu)點：

1、生產(chǎn)：根據(jù)要求及窯體情況進行的模數(shù)配置，在同等時間內(nèi)完成磚坯較大量的碼放，可定制。2、廢料處理方便：皮帶機上配有廢料自動退出系統(tǒng)，使泥條的邊角料自動脫離皮帶機，回到回料系統(tǒng)上。3、可適能力強：碼放磚跺可定制燒制磚坯的情況進行適當(dāng)調(diào)整，使磚品質(zhì)量更好，成本更低。4、更安全：配備有機械手不工作時的機鎖，運轉(zhuǎn)時有機械手回轉(zhuǎn)警示燈和相關(guān)警示區(qū)域和提示牌，檢修時，機架上方有安全檢修平臺。5、適用廣泛：適用標(biāo)準(zhǔn)磚、多孔磚、砌塊磚等多種磚型；適用于寬度為2.5米-3.0米之間的多種隧道窯規(guī)格；碼放高度標(biāo)準(zhǔn)層數(shù)13層（可根據(jù)窯體高度設(shè)計為所需碼放層數(shù)）。