安裝工藝。工件夾到模具上,要使它與模具嚴密貼合,在安裝時要用木錘和夾具讓工件的方位更縫隙不得超過05mm,機器人很據程序運走精度較高,有一點點差錯會導致焊縫成形失利安裝是整個工序里較重要的一個環節。

在一般工裝出產中,安裝工藝標準有著極其重要的作用,它像是白皮書輔導服務著出產技術,務必制定安裝工藝流程是作業,關于技術出產能帶來的企業效益因而在安裝中應注意以下兩點:

①合理地安排安裝次序和工序以及遮擋物,盡量削減工人的手動量和減輕焊接輻射,力求縮短安裝周期,大幅度提升出產功率。

②盡量使各東西發揮到較佳使用方法,選擇合理的東西來削減安裝所占整個比重的成本量。

工藝要點

焊接機器人焊接技術的出現給用戶帶來了極大的方便，在熔極氣體保護焊機使用焊接機器人時，送絲過程基本上是一步到位的過程，因為焊接機器人具有自動送絲系統，包括送絲、送絲管和卷盤部件。通過良好的配置將線材送到位置。

焊接機器人送絲系統可以通過三種不同的方式送絲，一種是推絲式，這種結構比較簡單，輕便，操作維護也很方便，但就是送絲的阻力較大，隨著延長送絲軟管，送絲穩定性變差。因此，這種送絲方式通常用于焊絲直徑為2.0mm、送絲軟管長度為5m的半自動氣焊。

自動焊接機器人送絲系統中使用的另一種送絲方式是拉絲，將焊絲盤與焊分開，使兩者通過送絲軟管連接。另一種是將線盤直接安裝在割炬上。這兩種適用于細絲半自動氣焊，使用小于或等于0.8mm的焊絲，送絲更穩定。

焊絲伸出長度。焊絲的伸出長度增加，其電阻熱增加，焊絲的熔化速度增加。過長的焊絲伸出長度會造成低電弧熱熔敷過多和焊縫金屬，使焊縫成形不良，熔深減小，電弧不穩定。焊絲伸出長度多短，電弧易燒導電嘴，金屬飛濺易堵塞噴嘴。對于短路過渡焊接，合適的伸出8長度為6~13mm；其他形式的熔滴過渡焊接，合適的伸出長度為13~25mm。弧焊機器人只要參數設置好了，焊接出來的焊縫相當美觀，它的焊接效率是人工焊接的幾倍，所以說使用弧焊機器人生產能為企業節省很多的用工成本