工業機器人

推進工業機器人向中gao端邁進。面向《中國制造2025》重點領域及其他國民經濟重點行業的需求，聚焦智能生產、智能物流，攻克工業機器人關鍵技術,提升可操作性和可維護性,重點發展弧焊機器人、真空（潔凈）機器人、全自主編程智能工業機器人、人機協作機器人、雙臂機器人、重載AGV等六種標志性工業機器人產品，引導我國工業機器人向中gao端發展。2007年豐田公司推出一系列類人機器人，這些'伴侶機器人'會吹小號、拉小提琴，豐田欲將這些機器人打造成人類的生活伙伴。

機器人的未來發展問題

香港科技大學機械航空航天工程學王煜也表示，隨著機器人技術的逐漸穩定，以后工業機器人的瓶頸不是產品本體的問題，而是這些機器人放在生產線上能夠做什么樣的工藝，這是機器人產業面臨的一個尤其嚴峻的挑戰，特別是在國內做手機類電子產品，封裝裝配過程當中要使用人工去做很多工藝，因為人有很靈巧的手，也有很敏銳的眼睛，手眼的配合做得非常好，而機器人目前基本上很難做到。工業機器人由于工業機器人具有一定的通用性和適應性，能適應多品種中、小批量的生產，70年代起，常與數字控制機床結合在一起，成為柔性制造單元或柔性制造系統的組成部分。

目前，國內機器人主要通過編程來實現其性能，因此，香港大學機器人和自動化講席席寧認為，下一代機器人除了傳統的技術挑戰之外，還有三個新的挑戰：編程、校正和ＳｅｔＵｐ，而要機器人完全實現智能化，怎樣讓機器人和傳感器結合起來，也是關鍵。

機器人產業發展如此艱難，如何突圍？

“機器人涉及到的技術廣泛，且很多技術還不夠成熟，因此如何建立一個良性的產學研互動和循環體系就顯得尤為重要。”國際機器人研究ji金會會長、美國斯坦福大學ＯｕｓｓａｍａＫｈａｔｉｂ表示，行業界和學術界必須要很好地聯系在一起，才能真正地做出一些的產品。愛普生機器人2015年，愛普生(中國)將持續以差異化的增值軟件和服務，降低自動化難度，讓自動化更輕松。

如今，我國各地方機器人產業發展暴露出很多問題，如低水平重復建設，產業低端化，重招商引資、輕自主，重主機組裝生產、輕關鍵零部件制造，重眼前利益、輕長遠發展等，甚至還出現了一些概念炒zuo現象。

機器人控制系統

一種是集中式控制，即機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。另一種是分散（級）式控制，即采用多臺微機來分擔機器人的控制，如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用于負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算，并向下級微機發送指令信息；作為下級從機，各關節分別對應一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現給定的運動，并向主機反饋信息。根據作業任務要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續軌跡控制和力（力矩）控制。您沒看錯，除了飛入尋常百姓家的打印機，愛普生也生產工業機器人。