二維碼導(dǎo)航的原理是AGV通過(guò)攝像頭掃描地面鋪設(shè)的二維碼，通過(guò)解析二維碼信息獲取當(dāng)前的位置信息。二維碼導(dǎo)航通常與慣性導(dǎo)航相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位。慣性導(dǎo)航是利用移動(dòng)機(jī)器人內(nèi)部傳感器(光電編碼器，陀螺儀)獲取機(jī)器人的位置和姿態(tài)，通常作為輔助定位。

二維碼導(dǎo)航優(yōu)點(diǎn)：定位準(zhǔn)確，小巧靈活，鋪設(shè)、改變路徑也較容易，便于控制通訊，對(duì)聲光無(wú)干擾。

二維碼導(dǎo)航缺點(diǎn)：路徑需要定期維護(hù)，如果場(chǎng)地復(fù)雜，則需要頻繁更換二維碼，對(duì)陀螺儀的精度及使用壽命要求嚴(yán)格，另外對(duì)場(chǎng)地平整度有一定要求，價(jià)格相對(duì)較高。

穩(wěn)定性強(qiáng)：它主要反映的是智能搬運(yùn)機(jī)器人可重復(fù)性高、智能反應(yīng)強(qiáng)的相關(guān)能力，只要給出固定的參數(shù)和程序，就會(huì)一直按照指令去進(jìn)行運(yùn)作，目的性非常明確，因此能減少很多失誤問(wèn)題，讓企業(yè)可以更準(zhǔn)的掌握這些工作情況，穩(wěn)定性更高。

操作簡(jiǎn)易：在現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員不需要進(jìn)行復(fù)雜指令就可以靈活控制機(jī)器人執(zhí)行相應(yīng)任務(wù)內(nèi)容。而且產(chǎn)品質(zhì)量受人的因素影響較小，能使產(chǎn)品質(zhì)量更加穩(wěn)定，并且出現(xiàn)人員流失的也不用擔(dān)心需要繁雜的交接導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量以及產(chǎn)量下降。

AGV搬運(yùn)車主要由動(dòng)力控制系統(tǒng)、搬運(yùn)工作信息系統(tǒng)和自我維護(hù)社會(huì)系統(tǒng)以及企業(yè)其他國(guó)家基礎(chǔ)教育系統(tǒng)而組成。一般廠家都會(huì)根據(jù)自身的需求和實(shí)際生活的需要，來(lái)對(duì)外部結(jié)構(gòu)和內(nèi)部系統(tǒng)進(jìn)行合理的調(diào)整，廠家對(duì)其較為嚴(yán)謹(jǐn)，因?yàn)樵跐M足需求的同時(shí)還需要讓AGV搬運(yùn)車的壽命得到一定的保證。在如今，隨著用戶需求的提高，國(guó)內(nèi)很多廠家都開(kāi)始對(duì)其進(jìn)行生產(chǎn)和研發(fā)，不過(guò)不同的AGV搬運(yùn)車在結(jié)構(gòu)上都是大同小異的，很多基本特點(diǎn)都是萬(wàn)變不離其宗。

采用AGV也提高了運(yùn)輸過(guò)程中的安全性。對(duì)于人力搬運(yùn)而言，搬運(yùn)過(guò)程中的任何小小失誤，都可能造成搬運(yùn)人員的人身傷害。AGV不僅可以在無(wú)人監(jiān)控的狀態(tài)下正常運(yùn)行，同時(shí)也可以通過(guò)車四周裝配的Range Scanner有效躲避障礙物，有效將人員的傷害降到了低點(diǎn)。

此外，AGV的外觀設(shè)計(jì)也可以根據(jù)活動(dòng)空間的具體情況而改變，從而較大限度地利用有限空間，一些AGV甚至可以通過(guò)升降改變高度，在貨架下自由穿梭。這一特點(diǎn)也有效降低了單位零部件所產(chǎn)生的單位空間成本。