愛普生工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)有了25年的成長歷史,在自動(dòng)化生產(chǎn)行業(yè)位居前列,應(yīng)用到得行業(yè)也比繁多,下面就有安域機(jī)器人公司來介紹一下應(yīng)用在比較大的幾個(gè)行業(yè)。汽車制造行業(yè)在汽車制造行業(yè)愛普生機(jī)器人擁有20多年汽車行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn),多用于汽車部件,包括剎車、點(diǎn)火系統(tǒng)、儀表板、后視鏡等零部件的加工制造。完成在人力不能完成的工作,在工作效率上的也得到很大的提高。
消費(fèi)電子行業(yè):由于消費(fèi)行業(yè)的產(chǎn)品每天的銷售量比較大,使用大量的人工生產(chǎn),消費(fèi)品的成本也比較大,愛普生機(jī)器人代替人工生產(chǎn)不僅能降低人工成本,還能提高生產(chǎn)效率,應(yīng)用到得產(chǎn)品有:鏈鋸、電動(dòng)牙刷、硬盤驅(qū)動(dòng)器、燈泡等。包裝行業(yè):在包裝行業(yè),有些電子產(chǎn)品生產(chǎn)線的包裝通常使用SCARA機(jī)器人,不僅工作效率很高,而且還不會(huì)有出現(xiàn)錯(cuò)誤的情況發(fā)生。憑借長距離和重負(fù)載優(yōu)勢,愛普生工業(yè)機(jī)器人在包裝市場廣受歡迎。
3. CP指令:包括指令:Move、Arc、Arc3、Jump3/Jump3CP、BMove、TMove、CVMoveCP(ContinuousPath)指令可以規(guī)定機(jī)械手到達(dá)目標(biāo)位置的運(yùn)動(dòng)軌跡。優(yōu)點(diǎn):軌跡可以控制,勻速動(dòng)作。缺點(diǎn):速度慢。規(guī)定直線動(dòng)作速度和加/減速度,使用Speeds指 令和Accels指令。3.1 Move指令:功能:以直線軌跡將機(jī)械手從當(dāng)前位置移動(dòng)到規(guī)定目標(biāo)位置。全關(guān)節(jié)同時(shí)啟動(dòng),同時(shí)停止。格式:Move目標(biāo)坐標(biāo);示例:“Move P1” 機(jī)械手以直線軌跡動(dòng)作到P1點(diǎn)。