國產激光雷達的應用

目前，國產激光雷達產業逐漸步入正軌，以速騰聚創、鐳神智能、禾賽科技等為代表的國產企業爭奪進口激光雷達的市場，此外，、華為等巨頭相繼入局，加劇了競爭賽道。

國內固態激光雷達者——禾賽科技自主研發的激光雷達Pandar40已實現量產，客戶遍及美國硅谷、底特律、匹茲堡及歐洲和中國各地的數十家自動駕駛公司，合作客戶有寶馬、德爾福、德國大陸、愛馳億維、智行者、、景馳科技等。2、測量精度它指測量一定數量后得出的真實值，是與真實一致性的度，重復精度也叫再現性或可重復性，是用于表示多次測量得到同一結果的可能性的量。禾賽科技近日宣布，其已與美國威力登激光雷達公司達成了長期的全球交叉許可協議。這項互惠互利的協議不僅涵蓋眾多旋轉式激光雷達產品，而且涵蓋雙方公司已有的與未來的全部。

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2017-2019年激光雷達整體供給情況分析

據調查，目前大部分企業都以無人車、機器人及無人車領域激光雷達為主要研究方向。du光子簡并度可以理解為具有相同模式（或波型）的光子數目，即具有相同狀態的光子數目。而傳統機械式激光雷達已逐漸向固態激光雷達方向轉變。在價格方面，無人駕駛領域的激光雷達少則上萬，多則幾十萬元，普遍要高于機器人及AGV等領域價格。而機器人領域的激光雷達相對來說售價更低，國內思嵐科技及玩智商等企業已低至上百元。在未來，固態、小型、低成本激光雷達將是各企業的著重發力點。

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激光雷達這么多參數，應該關注什么指標？

1、角分辨率，也就是測角精度

角分辨率是掃描儀分辨目標的能力，測角分辨率越小，則表明能夠分辨的目標越小，這樣測量出的點云數據就越細膩。一般避障級激光傳感器的測角精度只有0.1°左右，而測繪級激光傳感器角分辨率一般是0.001°甚至更低。

2、測量距離

測量距離與激光發射頻率和實際地物反射率有關，測量距離和反射率有關，一般是指ρ≧60%（部分甚至到ρ≧90%）的情況下的掃描距離，同時測量距離與激光發射頻率成反比，發射頻率越大，測量距離越小不同的物體（山坡，植被，水泥建筑物，金屬管道，土壤礦物，煤等）具有不同的反射率，大多數建筑物的反射率為50%左右，煤和瀝青路面在20%左右，因此在實際應用中，我們要對設備的射程打折。激光雷達采用脈沖或連續波2種工作方式，探測方法按照探測的原理不同可以分為米散射、瑞利散射、拉曼散射、布里淵散射、熒光、多普勒等激光雷達。

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