步進電機一般不具有過載能力，運控YK2M系列兩相步進電機驅(qū)動器內(nèi)置了電流采集和智能處理，過載能力也是很有限的。交流伺服電機具有2到3倍的速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時必須根據(jù)設(shè)備的特性，伺服電機可以實現(xiàn)高響應(yīng)頻率，如果要達到相似的效果而繼續(xù)選擇步進電機，那么要克服這種慣性力矩，首先要保證步進電機的力矩大于所需要的力矩，然后盡可能優(yōu)化加減速曲線。

控制方式或控制信號通常有電位器、單端模擬信號(通常有0~3.3V，1~4.2V，0~5V、0~10V，4~20mA)、差分模擬信號(通常有-5V~+5V、-10V~+10V)，邏輯電平/數(shù)字信號（LvTTL/3.3V，TTL/5V，CMOS/10V，HvTTL/12V，PLC/24V）、開關(guān)量(機械開關(guān)、繼電器或晶體管輸出)、脈沖(PWM、頻率信號、時序信號，脈沖也為數(shù)字信號)、通訊(RS232、RS485、RS422、CAN、以太網(wǎng)等)。

在整個伺服電機運轉(zhuǎn)過程中，是一個非常復(fù)雜的電磁能量轉(zhuǎn)換、機械能轉(zhuǎn)換的過程。每個細節(jié)都將影響整個運行過程的穩(wěn)定性。比如：脈沖控制信號線、動力線、編碼器線接觸不良；伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置不良；電機編碼器受損；脈沖控制信號被干擾；伺服電機連接傳動機構(gòu)松動……都會導(dǎo)致伺服控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。甚至導(dǎo)致失控情況發(fā)生。

步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。

主要視具體應(yīng)用情況而定，簡單地說要確定：負載的性質(zhì)（如水平還是垂直負載等），轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據(jù)此以確定電機和配用驅(qū)動器或控制器的型號。