步進電機一般不具有過載能力，運控YK2M系列兩相步進電機驅動器內置了電流采集和智能處理，過載能力也是很有限的。交流伺服電機具有2到3倍的速度過載和轉矩過載能力，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時必須根據設備的特性，伺服電機可以實現高響應頻率，如果要達到相似的效果而繼續選擇步進電機，那么要克服這種慣性力矩，首先要保證步進電機的力矩大于所需要的力矩，然后盡可能優化加減速曲線。

控制方式或控制信號通常有電位器、單端模擬信號(通常有0~3.3V，1~4.2V，0~5V、0~10V，4~20mA)、差分模擬信號(通常有-5V~+5V、-10V~+10V)，邏輯電平/數字信號（LvTTL/3.3V，TTL/5V，CMOS/10V，HvTTL/12V，PLC/24V）、開關量(機械開關、繼電器或晶體管輸出)、脈沖(PWM、頻率信號、時序信號，脈沖也為數字信號)、通訊(RS232、RS485、RS422、CAN、以太網等)。

在整個伺服電機運轉過程中，是一個非常復雜的電磁能量轉換、機械能轉換的過程。每個細節都將影響整個運行過程的穩定性。比如：脈沖控制信號線、動力線、編碼器線接觸不良；伺服驅動器參數設置不良；電機編碼器受損；脈沖控制信號被干擾；伺服電機連接傳動機構松動……都會導致伺服控制系統的穩定性。甚至導致失控情況發生。

步進電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖的現象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠。

主要視具體應用情況而定，簡單地說要確定：負載的性質（如水平還是垂直負載等），轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據此以確定電機和配用驅動器或控制器的型號。