碼垛機器人采用高速、平穩、節省空間之理念設計。采用分開式脫板、更快速、更節省空間。 一機多用，調整迅速，不必為更換堆疊產品而煩惱。

碼垛機械手結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、、保養維修簡單、所需庫存零部件少。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。碼垛機器人適用范圍：飼料、化肥、糧食、化工、礦業、食品、肥料、種子、環保、礦業及塑膠等行業。

碼垛機器人能夠起到重要的作用，現在的網絡這么發達，每天都有成百上千的物流需要運輸，所以碼垛機器人在物流運輸行業有著非常大的好處，碼垛裝卸機器人能夠承擔各領域各方面的搬運工作。全自動碼垛機器人是將產品按一定排列碼放在托盤上，進行自動碼垛，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運到倉庫儲存。可安裝不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。

碼垛裝卸機器人是近代自動控制領域出現的一項技術，涉及到了力學，機械學，電器液壓氣壓技術，自動控制技術，傳感器技術，單片機技術和計算機技術等學科領域，已成為現代機械制造生產體系中的一項重要組成部分。碼垛功能，在三個指令也即碼垛指令、碼垛動作指令、碼垛結束指令存在于一個程序而發揮作用。它的優點是可以通過編程完成各種預期的任務，在自身結構和性能上有了人和機器的各自優勢，尤其體現出了人工智能和適應性。

現在的倉庫，自動化程度越來越高，很多大的企業都采用各種搬運車和搬運機器人。碼垛機器人可以實現貨物的搬運、擺放、存取。減輕了勞動強度的同時也提高了碼垛效率。自動碼垛機應用廣泛，那么它是由哪些部分組成的呢？

全自動碼垛機設備組成主要有由控制器、自動上托盤設備、自動分離裝置、移動橫梁真空升降機械手、重托盤輸送裝置等組成。按不同的物料包裝、堆垛順序、層數等要求進行參數設置，實現不同類型包裝物料的碼垛作業。

我國人口老齡化程度日益增加，勞動力逐年遞減。而制造業快速發展，勞動力短缺問題日益嚴重。勞動成本迅速增長，生產效率低下，員工難于管理。自動碼垛機的出現很好的解決的當前難題。

機器人早先主要應用于堆放貨物，現在經過機器人操作機的設計制造技術、控制系統硬件和軟件設計技術、運動學和軌跡規劃技術，出現了焊接、裝配、打磨、上料/卸料、鑄造、沖壓和噴漆是主要的工業機器人品種。東衡自動化設備主要生產碼垛機器人，焊接機器人，打磨機器人等自動化設備。并迅速應用于各個行業當中。工業機器人應用領域正不斷拓寬，品總豐富，功能越來越強，自動化和智能化水平不斷提高。