工業(yè)機器人應用淺談？

隨著世界經濟的發(fā)展和經濟全球化，國內外的市場競爭將日趨激烈，企業(yè)必須走工業(yè)quan面自動化的道路。大量應用在工業(yè)機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。工業(yè)機器人的出現，正是順應了工業(yè)自動化新階段——柔性化的社會需要，是社會經濟發(fā)達的必然產物。機器人的產業(yè)化及其廣泛應用，必將為社會帶來巨大的經濟效益，把人類從繁重的體力勞動和有害環(huán)境中解放出來。應用機器人可對社會產生如下的積極影響：

搬運機器人的特點、規(guī)格及應用搬運機器人是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。

尤早的搬運機器人出現在1960年的美國，Versatran和Unimate兩種機器人shou次用于搬運作業(yè)。搬運作業(yè)是指用一種設備握持工件，是指從一個加工位置移到另一個加工位置。我國機器人產業(yè)園遍地開花，地方采用補貼和稅收優(yōu)惠等方式催生當地機器人產業(yè)。搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。目前世界上使用的搬運機器人逾10萬臺，被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。部分發(fā)達國家已制定出人搬運機器人是近代自動控制領域出現的一項高新技術，涉及到了力學，機械學，電器液壓氣壓技術，自動控制技術，傳感器技術，單片機技術和計算機技術等學科領域，已成為現代機械制造生產體系中的一項重要組成部分。它的優(yōu)點是可以通過編程完成各種預期的任務，在自身結構和性能上有了人和機器的各自優(yōu)勢，尤其體現出了人工智能和適應性。。工搬運的限度，超過限度的必須由搬運機器人來完成。

工業(yè)機器人

伺服系統是工業(yè)自動化的重要組成部分，是自動化行業(yè)中實現jing確定位、精準操作的必要環(huán)節(jié)，在機床工具、紡織機械、印刷機械和包裝機械等領域得到廣泛應用。該稅收終會減慢自動化應用率和機器人發(fā)展速度，或者導致普通公眾成本急劇膨脹。2015年市場規(guī)模達到122億元，其中工業(yè)機器人占比8．7％，市場規(guī)模約為10．6億元。到2020年我國工業(yè)機器人用伺服系統市場規(guī)模將達47億元左右，未來五年復合增長率約為35％。