音圈馬達 (Voice Coil Actuator/ Voice Coil Motor)，是一種將電能轉化為機械能的裝置，并實現直線型及有限擺角的運動。利用來自永1久磁鋼的磁場與通電線圈導體產生的磁場中磁極間的相互作用產生有規律的運動的裝置。因為音圈馬達是一種非換流型動力裝置，其定位精度完全取決于反饋及控制系統，與音圈馬達本身無關。音圈電機——馬達在手機攝像頭中，這個移動標尺的功能由VCM馬達承擔。采用合適的定位反饋及感應裝置其定位精度可以輕易達到10NM，加速度可達300g(實際加速度也取決于負載物的狀況)

音圈電機的原理

機械系統原理音圈電機經常作為一個由磁體和線圈組成的零部件出售。線圈與磁體之間的較小氣隙通常是(0. 254～0. 381) mm，根據需要此氣隙可以增大，只是需要確定引導系統允許的運動范圍，同時避免線圈與磁體間摩擦或碰撞。多數情況下，移動載荷與線圈相連，即動音圈結構。 其優點是固定的磁鐵系統可以比較大，因而可以得到較強的磁場；缺點是音圈輸電線處于運動狀態，容易出現斷路的問題。同時由于可運動的支承，運動部件和環境的熱接觸很惡劣，動音圈產生的熱量會使運動部件的溫度升高，因而音圈中所允許的較大電流較小，當載荷對熱特別敏感時，可以把載荷與磁體相連，即固定音圈結構。該結構線圈的散熱不再是大問題，線圈允許的較大電流較大，但為了減小運動部分的質量，采用了較小的磁鐵，因此磁場較弱。對于點到點定位運動的場合額定速度必須大于平均速度,它們之間的關系和速度曲線的類型有關。

音圈電機的結構形式

集中通量結構形式在運動控制中，有時需要的力比傳統移動音圈電機所 能提供的力要大，傳統結構形式的音圈電機不能滿足要求。 為解決此問題，需要提高音圈電機工作效率，為此應合理 設計其結構，盡量減少磁路漏磁。設計音圈電機時總是希 望磁鋼的磁力線盡可能多地通過氣隙，以提高氣隙磁密， 從而產生盡可能大的磁力。線圈一般是用銅或鋁線纏在非鐵磁的繞線筒上，外部涂上一層聚合體薄膜來絕緣。

音圈直線電機屬于直線

直流電機的一種,同樣也有行程的限制,無法太長,具有良好的動態特性和直接驅動。由它構成的直線伺服系統能夠克服傳統的旋轉電機加滾珠絲杠驅動方式的一些不足,具有結構簡單、動態響應快、調速范圍寬、定位精度高等優點。隨著設計水平與控制技術的不斷發展,音圈直線電機的應用范圍不斷擴展,目前在各類短行程的閉環伺服應用中廣受歡迎。當線圈在磁場內運動時，會在線圈內產生與線圈運動速度、磁場強度、和導線長度成比例的電壓(即感應電動勢)。

只要適當控制通過線圈的電流就可以控制其運動。

一般在設計或選型音圈直線電機時,需要重點考慮以下幾個參數。

(1)峰值推力:峰值推力FP為負載力FL、摩擦力FF以及使物體產生加速度的作用力FM的總和,即:FP=FL+FF+FM