全自動碼垛機的工作原理：

先是物料類型，全自動碼垛機是針對袋子和箱裝產品來設計的，由于這些包裝不同，所以選擇的抓手也不同，袋子包裝產品適合抓齒類型的，箱裝產品可以用吸盤抓手，也可以使用抓齒抓手，具體根據情況而定，當袋子包裝稱重后，根據提前設定好的參數和垛型，由輸送帶經過整理后傳送到待抓取裝區域，由全自動碼垛機抓手放置到托盤上，碼垛一層，升降平臺下降一層，待這一托盤滿垛后升降平臺降到低層，自動報響起，然后由叉運送至倉庫，下一個空托盤自動送入進行碼垛，此設備優點是結構簡單，故障率低，而且完全不需要人工輔助，可24小時持續穩定工作，從而大大的提高了生產效率，減少了勞動強度，提高工作效率.

自動堆垛機是機電一體化的高科技產品。中低位堆垛機能夠滿足中低位產值的生產需求。袋子、橡膠塊、盒子等產品的堆疊可以根據所需的分組方法和層數來完成。優化規劃，使樁形緊湊規整。

中低位堆垛機主要由壓扁輸送機、慢停輸送機、分度輸送機、托盤倉、托盤輸送機、編組機、推袋設備、碼垛設備和碼垛輸送機組成。其結構規劃優化，運動。碼垛過程是完全主動的，正常工作時不需要人工干預，應用廣泛。

自動碼垛機是機、電一體化高新技術產品。中、低位碼垛機能夠滿意中低產值的出產需求。可依照要求的編組方法和層數，完成對料袋、膠塊、箱體等各種產品的碼垛。優化的規劃使得垛形嚴密、規整。

中、低位碼垛機首要由壓平輸送機、緩停輸送機、轉位輸送機、托盤倉、托盤輸送機、編組機、推袋設備、碼垛設備、垛盤輸送機組成。其結構規劃優化，動作平穩牢靠。碼垛進程自動，正常工作時無須人工干預，具有廣泛的適用范圍。

工業碼垛機器人是一種自動化的機器人設備，廣泛應用于食品、飲料、化工、物流等行業。工業碼垛機器人的主要作用有以下幾點：提高生產效率：工業碼垛機器人可以自動完成碼垛、拆垛等工作，比人工操作更加、穩定，可以大大提高生產效率。降低人工成本：工業碼垛機器人可以替代人工操作，減少人工成本，提高生產效率。提高產品質量：工業碼垛機器人可以保證碼垛的準確性和穩定性，避免人工操作時出現的誤差和錯誤，從而提高產品質量。降低勞動強度：工業碼垛機器人可以減輕人工的勞動強度，提高工作效率和舒適度。適應性強：工業碼垛機器人可以適應不同類型的產品和包裝，可以根據生產需求進行靈活調整。總的來說，工業碼垛機器人具有、穩定、準確、降低成本、提高質量、減輕勞動強度等優點，可以幫助企業提高生產效率和產品質量，提高企業的競爭力。