過去用于誘導(dǎo)保護(hù)性步進(jìn)以保持人體靜止平衡的方法要么缺乏對(duì)初始下降條件的控制的靈活性，要么涉及限制系統(tǒng)移動(dòng)性的相當(dāng)大的質(zhì)量。本報(bào)告描述了用于引起保護(hù)性響應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)腰拉系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和功能。應(yīng)用載荷 - 運(yùn)動(dòng)曲線組合的臺(tái)架測(cè)試表明，力水平大于204N時(shí)性能下降，這完全在人體實(shí)驗(yàn)中遇到的水平。光學(xué)編碼器反饋設(shè)計(jì)允許每步0.00225 mm的位置精度。速度與記錄速度的回歸分析得出可接受的擬合（r2 = 0.99）。平均上升時(shí)間為63.0 +/- 18.0（SD）ms，并且與器件的負(fù)載極限一致。在人類實(shí)驗(yàn)中，反復(fù)的擾動(dòng)一直在實(shí)現(xiàn)。對(duì)于具有不同幾何形狀，重量和慣性的受試者，施加的運(yùn)動(dòng)輪廓在水平上通常是可比較的，盡管存在輕微位置滯后的趨勢(shì)。該方法允許靈活且準(zhǔn)確地控制擾動(dòng)引起的下降的初始條件以引發(fā)步驟。系統(tǒng)尺寸和可移動(dòng)性使其可以在臨床環(huán)境中實(shí)施。

用于調(diào)整和設(shè)置的自動(dòng)機(jī)床軸以及用于檢查的視頻軸是步進(jìn)系統(tǒng)良好應(yīng)用的應(yīng)用。步進(jìn)器特別適用于這些類型的軸，因?yàn)樗鼈兏菀自O(shè)計(jì)到控制系統(tǒng)中，并且在初始設(shè)置時(shí)更便宜。當(dāng)用于給定設(shè)置的軸可以鎖定到位時(shí)，它們的操作成本較低（例如，可選的ON / OFF降低功率模式）。此外，正確應(yīng)用時(shí)，由于簡(jiǎn)單的開環(huán)控制，步進(jìn)器不易發(fā)生故障，這只需要繞組與驅(qū)動(dòng)器匹配，而不需要閉環(huán)反饋電路所需的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器機(jī)構(gòu)調(diào)整系統(tǒng)。

具有閉環(huán)功能的步進(jìn)電機(jī)融合了步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)。它們比步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行更平穩(wěn)，諧振更低，提供位置反饋和控制，具有較短的穩(wěn)定時(shí)間，并且完全沒有步進(jìn)損耗。如果需要能效，安靜運(yùn)行和高負(fù)載容差，則可替代步進(jìn)電機(jī)。與伺服電機(jī)相比，它們具有優(yōu)勢(shì)，因?yàn)樗鼈冊(cè)诘退贂r(shí)具有高扭矩，安裝時(shí)間短，無需回轉(zhuǎn)的正確定位以及通常較小的尺寸的較格。

步進(jìn)電機(jī)空載起動(dòng)頻率的選擇步進(jìn)電機(jī)空載起動(dòng)頻率，通常稱為“空起頻率”。這是選購電機(jī)比較重要的一項(xiàng)指標(biāo)。如果要求在瞬間頻繁啟動(dòng)、停止，并且，轉(zhuǎn)速在1000轉(zhuǎn)/分鐘左右(或更高)，通常需要“加速啟動(dòng)”。步進(jìn)電機(jī)怎么選型，如果需要直接啟動(dòng)達(dá)到高速運(yùn)轉(zhuǎn)，選擇反應(yīng)式或永磁電機(jī)。這些電機(jī)的“空起頻率”都比較高。

針對(duì)步進(jìn)電機(jī)使用環(huán)境來選擇特種步進(jìn)電機(jī)能夠防水、防油，用于某些特殊場(chǎng)合。例如水下機(jī)器人，就需要防水電機(jī)。如何選擇步進(jìn)電機(jī)，對(duì)于特種用途的電機(jī)，就要針對(duì)性選擇了。