從傳統(tǒng)AGV小車到SLAM激光AGV機器人，導航技術的發(fā)展是設備從“車”逐漸過渡到“機器人”的主要因素之一，傳統(tǒng)的AGV多采用磁條、電磁及二維碼等導航方式，而SLAM激光AGV機器人更多的采用slam(即時定位與地圖構建)技術，搭載激光雷達，實現(xiàn)自主導航。AGV系統(tǒng)的一次性資金投入，大大減少了物流配送人員投入，減輕物流人員勞動強度，降低生產運營成本;此外，使用AGV系統(tǒng)能減少由于人工操作不當而造成的物料及產品損壞，將人工產品損傷降低;AGV系統(tǒng)可與MES系統(tǒng)、倉儲管理系統(tǒng)已經(jīng)自動化生產線集成，打造智能化物流管理系統(tǒng)。

蘇州英博特智能科技有限公司（Int-Bot）是一家從事AGV小車、AGV調度系統(tǒng)及智能工廠解決方案研發(fā)、推廣、銷售、服務于一體的高科技企業(yè)。AGV自動搬運車是移動機器人的一種，其無需駕駛員就能完成各種運輸作業(yè)，因此成為當下較受歡迎的自動化搬運設備。AGV小車能自動完成任意點對點的搬運作業(yè)，從而提高物流效率，降低生產成本，避免產品破損，節(jié)省倉儲空間，實現(xiàn)物流精細化、柔性化、信息化等。

在幾個算法中，很多在設計的時候都并沒有完善考慮到整個AGV小車的本身運動學模型和動力學模型，這樣的算法規(guī)劃出來的軌跡有可能在運動學上是實現(xiàn)不了的，有可能在運動學上可以實現(xiàn)，但是控制起來非常困難，比如剛剛提到的如果一臺AGV小車的底盤是汽車的結構，就不能隨心所欲地原地轉向，或者哪怕這個AGV小車是可以原地轉向，但是如果一下子做一個很大的機動的話，我們的整個電機是執(zhí)行不出來的。所以在設計的時候，就要優(yōu)化好AGV小車的本身的結構和控制，設計避障方案的時候，也要考慮到可行性的問題。

物料流動“淤而不暢”，許多生產制造企業(yè)內部出現(xiàn)了這樣的現(xiàn)象:上下兩個工序節(jié)拍不合，在緩沖區(qū)內等待較長時間，造成在制品庫存增大。另一種相反現(xiàn)象也大量存在:由于上道工序人機配合、人員配備等各種原因，下道工序在加工過程中物料流動斷斷續(xù)續(xù)，時緊時松。這兩種現(xiàn)象導致了緩沖區(qū)內庫存過多，物料“淤而不暢”，或是生產能力沒有得到充分利用，都導致了產成品生產效率低下。