焊接機器人開始只在點焊中得到應用，隨著計算機技術、傳感器技術的發展，弧焊機器人逐漸得到普及，焊接機器人在汽車、摩托車、工程機械等領域都得到了廣泛的應用。

焊接機器人焊接時，操作人員須示教機器人焊槍的軌跡和設定焊接條件等。由于須示教，所以機器人不面向多品種少量生產的產品焊接。其次須確保工件的精度，因為機器人沒有眼睛，只能重復相同的動作。

焊接機器人工作站的結構組成:1、焊接機器人。焊接機器人具備多功能機械手，根據型號不同，其工作半徑也是不同的，待焊工件可以根據規格進行選擇，機械手直接帶動末端操作器實現各種運動和操作，它的結構形式多種多樣，焊接機器人的機械手屬于關節式，其位置和姿態全部由旋轉運動實現。2、控制器。控制器是焊接機器人工作站的大腦，能夠規劃和管理機器人在示教狀態時，接受示教系統送來的各示教點位置和姿態信息、運動參數和工藝參數，并通過計算把各點的示教(關節)坐標值轉換成直角坐標值，存入計算機內存。

選擇和購買焊接機器人時，重要的是要完全準確地了解其性能指標。使用機器人時，掌握其主要技術指標是正確使用機器人的前提。各個制造商在其機器人產品手冊中列出的技術指標通常相對簡單，并且在談判和調查期間應根據實際需要理解某些性能指標。焊接機器人的主要技術指標可分為兩部分，機器人的一般指標和焊接機器人的特殊指標。