色標傳感器指的是對各種標簽進行檢測，即使背景顏色有著細微的差別的顏色也可以檢測到，處理速度快。自動適應波長，能夠檢測灰度值的細小差別，與標簽和背景的混合顏色無關。以白熾燈為基礎的傳感器用有色光源檢測顏色，這種白熾燈發射包括紅外在內的各種顏色的光，因此用這種光源的傳感器可在很寬范圍上檢測顏色的微小變化。另外，白熾燈傳感器的檢測電路通常都十分簡單，因此可獲得極快的響應速度。然而，白熾燈不允許振動和延長使用時間，因此不適用于有嚴重沖擊和振動的場合。

使用單色光源（即綠色或紅色LED）的色標傳感器就其原理來說并不是檢測顏色，它是通過檢測色標對光束的反射或吸收量與周圍材料相比的不同而實現檢測的。所以，顏色的識別要嚴格與照射在目標上的光譜成分相對應。在單色光源中，綠光LED（565mm）和紅光LED（660mm）各有所長。綠光LED比白熾燈壽命長，并且在很寬的顏色范圍內比紅光源靈敏度高。紅光LED對有限的顏色組合有響應，但它的檢測距離比綠光LED遠。通常紅光源傳感器的檢測距離是綠光源傳感器的6～8倍。

色標傳感器技術參數：

輸出保護電路：

輸出具有輸出持續短路或過載保護及上電誤脈沖保護

供電電流和電壓：

空載電流小于70mA，10~30V dc，10%紋波

響應時間：

選擇無輸出時間延遲時，開關時間小于5ops

供電保護電路：

瞬時過電壓保護和反極性保護

輸出形式：

模擬量輸出端為一電流源，可根據接收的光強度輸出相應的電流

雙極性晶體管輸出:一端NPN輸出，一端為PNP輸出

顏色傳感器能通過反射光的 R·G·B 比率判別目標處物體表面的顏色。對于那些表面印有相同重復圖案的運動物體（材料）來說，例如：產品包裝質量檢測、包裝材料定位...等，使用色標傳感器幫助實現對圖案位置的定位檢測，是一種非常簡單、實用的做法。

色標傳感器的作用，是通過對物體表面灰度這個單一色彩維度的測量，將測量值與設定閾值進行比較，判斷當前是否正有色標經過，借此幫助設備系統獲取色標出現的時間和位置。