高創控制器在高精密龍門結構HIWIN電機FRMS1K20513-A/C平臺的應用方案

總所周知，龍門結構是非常常見的機械結構，同時也在激光加工領域有著廣泛的應用。傳統結構（滾珠絲桿+伺服電機）由于可以允許的誤差較大，以及固有特點相對容易控制。由于HIWIN電機FRMS1K20513-A/C直驅系統對負載和外力格外敏感，而龍門結構經常會出現左右軸的負載不一致，再加上更高的加速度，速度，使其成為龍門控制的一大難點。

HIWIN電機FRMS1K20513-A/CCDHD驅動器有兩種方式可以提供高精密的龍門控制：

1、HIWIN電機FRMS1K20513-A/C驅動采用模擬量的控制方式，可以有更短的控制周期（在龍門的控制中，更短的控制周期至關重要）。由控制器來進行位置環與速度環的控制，可以提供快至2.5us的電流環更新周期和高達16位的電流采樣精度，提供高帶寬和高精度的電流環控制，可以實現非常高的龍門控制精度。

東莞直線電機：簡析沙井HIWIN電機FRMS1K20513-A/C特點和速度

伴隨著中國智能制造自動化市場的爆發式需求增長，許多企業對現階段用戶對直驅技術產品性價高、可靠性強、一致性品質等這些需求，在HIWIN電機FRMS1K20513-A/C、精密平臺和解決方案三大主力業務板塊，通過對供應鏈管控加強，生產工藝的優化，有效降低制造成本。

（1）結構簡單。管型HIWIN電機FRMS1K20513-A/C不需要經過中間轉換機構而直接產生直線運動，使結構大大簡化，運動慣量減少，動態響應性能和定位精度大大提高；同時也提高了可靠性，節約了成本，使制造和維護更加簡便。它的初次級可以直接成為機構的一部分，這種特有的結合使得這種優勢進一步體現出來。

（2）適合高速HIWIN電機FRMS1K20513-A/C運動。因為不存在離心力的約束，普通材料亦可以達到較高的速度。而且如果初、次級間用氣墊或磁墊保存間隙，運動時無機械接觸，因而運動部分也就無摩擦和噪聲。這樣，傳動零部件沒有磨損，可大大減小機械損耗，避免拖纜、鋼索、齒輪與皮帶輪等所造成的噪聲，從而提高整體效率。

希思克直驅HIWIN電機FRMS1K20513-A/C技術產品：高精度、智能化

相較于一些發達國家，直驅HIWIN電機FRMS1K20513-A/C技術在國內數控機床行業的應用時間較晚，當中也走過一段曲折的過程。伴隨著今年中國豪華數控裝備行業應用直驅HIWIN電機FRMS1K20513-A/C技術的“春天”到來，也為眾多國內直驅廠商開辟出一片可以大展拳腳的新天地。一般來說，HIWIN電機FRMS1K20513-A/C生產效率和精度是機床競爭能力的兩項重要指標，五軸聯動加工技術在提高生產效率方面有著巨大的潛力，而機床直線軸和旋轉軸的運動定位精度對五軸聯動機床的性能氣到至關重要的作用。

HIWIN電機FRMS1K20513-A/C控制技術知多少

傳統的HIWIN電機FRMS1K20513-A/C控制技術如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統中得到了廣泛的應用。其中PID控制蘊涵動態控制過程中的過去、現在和未來的信息，具有較強的魯棒性，是交流伺服HIWIN電機FRMS1K20513-A/C驅動系統中較基本的控制方式。為了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技術。

其次較常用的HIWIN電機FRMS1K20513-A/C控制方法有：自適應控制、滑模變結構控制、魯棒控制及智能控制。目前主要是將模糊邏輯、神經網絡與PID、H∞控制等現有的成熟的控制方法相結合，取長補短，以獲得更好的控制性能。