智能機器人的分類

初級智能

它和工業機器人不一樣，具有像人那樣的感受，識別，推理和判斷能力?？梢愿鶕饨鐥l件的變化，在一定范圍內自行修改程序，也就是它能適應外界條件變化對自己怎樣作相應調整。不過，修改程序的原則由人預先給以規定。這種初級智能機器人已擁有一定的智能，雖然還沒有自動規劃能力，但這種初級智能機器人也開始走向成熟，達到實用水平。

機器人的重要優勢

人機協作給未來工廠的工業生產和制造帶來了根本性的變革，具有決定性的重要優勢：

①生產過程中的靈活性很大。

②承接以前無法實現自動化且不符合人體工學的手動工序，減輕員工負擔。

③降低受傷危險，例如使用的人機協作型夾持器。

④高質量完成可重復的流程，而無需根據類型或工件進行投資。

⑤采用內置的傳感系統，提高生產率和設備復雜程度?；谌藱C協作的優點，順應市場需求，更加靈活的協作型機器人成為一種承擔組裝和提取工作的可行性方案。它可以把人和機器人各自的優勢發揮到較大，讓機器人更好地和工人配合，能夠適應更廣泛的工作挑戰。

機器人的應用領域

在電子、半導體、日化、機械加工等3C行業的具體應用場景中。各種類型的AGV+機械手的組合已經得到了成熟的應用，其中機械手包括多關節機器人、直角坐標機器人、SCARA機器人和協作機器人等。相對而言，AGV+合作機器人（又稱復合機器人）更加精細，可以應用于更加復雜和高精度的環境，備受市場關注。此外，AGV+協作機器人還可以快速部署在自動化工廠、倉儲分揀、自動化商品超市等諸多場景中。為物料的自動搬運、物料的裝卸、物料的分揀提供自動化、柔性化的操作支持。

機器人維修及保養

1.保持機器人表面清潔，及時清理灰塵；

2.每周檢查一次機械手上各固定螺栓是否有松動；

3.每天對氣缸支撐軸、鉸鏈座孔和軸進行潤滑。每次加注1-2滴潤滑油；

4.每天檢查抓齒有否松動，表面有無裂紋等；

5.每天檢查氣路管件、調節閥、三通等連接是否牢固；

6.每天檢查抓手動作是否正常、電磁閥工作是否正常。