隨著工業自動化技術的進一步成熟與發展， 碼垛機器人在水泥、包裝、物流等行業已經得到了廣泛的應用，在現代工業當中扮演著重要的角色。碼垛機主要有哪些部件組成的呢？

碼垛機械人也稱作機械手，主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。它是一種多自由度的全自動機械手碼垛機，其機械系統主要由4個關節部分組成能實現4種運動，基座旋轉、連桿結構的手臂結構前后和上下運動、手腕回轉運動與手爪的伸縮和抓取運動并全由交流伺服電機驅動。4、定期對控制系統進行檢查，確保各動力線路和信號線路無損壞現象，防止因線路受損出現短路問題，并做好相關記錄。

執行機構組成：手部、手臂、軀干，主要作用是引導機器人手指準確的抓住工件并運送到所需的位置上。

驅動機構組成：液壓驅動、氣壓驅動、電機驅動，主要負責動力輸入。

控制系統：控制器、傳感器組成，它控制機器人按規定的程序運動，可記憶各種指令信息，同時按指令信息向各執行元件發出指令。

碼垛機械手鍵盤解析

啟動按鈕：就是可以提醒我們，碼垛機器人是不是處于自動運行的狀態。

緊急停止：只要按下這個鍵，碼垛機器人就會被強制停止。

電源開關：這時基本的，ON代表電源是打開的，OFF則相反。

碼垛機械手異常恢復：一旦碼垛機機器人遇到了異常的狀況，狀態燈就會亮起，這時主要按一下這個按鈕就可以將警報解除。

接下來要輪到碼垛機機器人的示教盤了，包括示教盤開關：與電源開關是一樣的。

碼垛機械手急停按鈕：起到的功能就像控制箱面板上的急停按鈕。

安全開關：這兒的安全開關一般都有兩個，如果使用時用的力度太大或太小都會是報錯燈亮起來，所以要控制得當。

自碼垛機器人動作為工業流水線上生產的重要輔助設備，有了它的存在，我們能夠減少流水線上需要使用的工人總數，不斷增加行業的效率。現在有了代替的碼垛用的自動碼垛機的出現，又能夠節省一個流程的人工使用，降低了工廠的使用成本，并且加快了產品生產速度，從世界的整個發展歷史來看，這都是一個不小的進步，成功又解放了一批勞動力。現在工業機器人應用領域正不斷拓寬，種類更加繁多，功能越來越強，自動化和智能化水平逐漸提高。

使用自動碼垛機不僅僅是提高了包裝的工作效率，其簡單的操作方式、方便的后期維護保養，同樣也提高了企業的辦事效率，降低了企業的生產成本以及人工成本投入。

隨著生產需要的增加，現在的碼垛機現已不在是單一的碼垛設備，在碼垛的基礎上又新增了許多功能。堆垛機的技術水平和功能也在不斷進步，為公司提高生產效率。

碼垛機的應用始于60年代。德國，意大利和日本較早開始使用，后來經過不斷的改進和升級。國內碼垛機已經從上世紀80年代發展，到目前為止，我國生產的碼垛機，在型號，自動化程度、碼垛性能和產品質量等各方面，取得了很大的發展和進步，能夠滿足大中型企業對自動碼垛機器人的需求。中國工業機器人市場已呈現出蓬勃發展的產業姿態，碼垛機器人投資發展迅速，在中國，包括汽車零部件在內各個領域對機器人的需求都在增長。