由于CAN為愈來愈多不同領域采用和推廣，導致要求各種應用領域通信報文的標準化。為此，1991年 9月 PHILIPS SEMICONDUCTORS制訂并發布了 CAN技術規范(VERSION 2.0)。該技術規范包括A和B兩部分。2.0A給出了曾在CAN技術規范版本1.2中定義的CAN報文格式，能提供11位地址;而2.0B給出了標準的和擴展的兩種報文格式，提供29位地址。此后，1993年11月ISO正式頒布了道路交通運載工具--數字信息交換--高速通信控制器局部網(CAN)標準(ISO11898)，為控制器局部網標準化、規范化推廣鋪平了道路。

發送進程CAN控制器SJA1000發送端發出的數據傳送給光發送器HFBR21414T的信號輸入端,經HFBR21414T轉換成光信號,通過光纖傳輸到集成光接收HFBR22412T。由HFBR22412T的信號輸出端直接輸出CAN總線可辨認的TTL電平信號,再接到CAN總線收發器82C250的發送端TXD,后由82C250的CANH,CANL掛接到總線上。21312接收進程CAN總線上的數據通過CAN總線收發器82C250的接收端RXD傳送到光發送器HFBR21414T的信號輸入端,經HFBR21414T轉換成光信號,通過光纖傳輸到集成光接收HFBR22412T,由HFBR22412T的信號輸出端直接輸出CAN總線可辨認的TTL電平信號,然后接SJA1000的接收端RX0(其中SJA1000的RX1接參考電壓215V)。

CAN轉以太網設備能夠將CAN總線信號轉換成以太網數據進行遠距離傳輸，它是一種常見的遠程CAN中繼工具。一般來說，這類設備是要成對使用的，它們的CAN端連接CAN總線系統，比如汽車CAN線，網口端通過網線互相連接。當然，通過網線連上，這只是解決了物理端的連接，而想要進行通訊的話，你還要進行別的方面的設置，比如通訊模式的設置。