8分鐘前 高州四軸機器人價格來電咨詢「天智星」[天智星93eff8f]內(nèi)容：四軸機器人能夠在水平上左右自由旋轉(zhuǎn)，但是不能做傾斜動作，能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。因為紙箱搬運本身就是重復(fù)高的動作，因此四軸機器人在紙箱應(yīng)用上也是比較多的。 六軸機器人在四軸機器人的基礎(chǔ)上增加了兩個自由臂，動作操作可以更復(fù)雜，結(jié)果就是機器人可以傾斜或者水平抓取，還可以執(zhí)行一些人工才能完成的操作。

自動化焊接機器人的缺點在于： 1.前期投入量會比較大，相對于人工的按月發(fā)工資，機器人的前期投入是比較大的，如果采用進口機器人的投入，那投入會更多。 2.對焊接的工藝是有選擇性的，并不是能焊接的工藝，機器人就能焊接。 3.所有的工業(yè)機器人都需要簡單的日常維護和兩年左右一次的定期維護，定期維護一次單臺一般在1萬以內(nèi)。

焊接主要分為熔焊；接觸焊；釬焊。電弧焊（弧焊、手弧焊、埋弧焊、鎢極氣體保護電弧焊、等離子弧焊、氣體保護焊），電阻焊，高能束焊（電子束焊、激光焊），以化學(xué)能為焊接能源：氣焊、氣壓焊、焊；等等。其中弧焊和氣保焊是非常常見的類型。焊接是一個局部的迅速加熱和冷卻過程，焊接區(qū)由于受到四周工件本體的拘束而不能自由膨脹和收縮，冷卻后在焊件中便產(chǎn)生焊接應(yīng)力和變形。重要產(chǎn)品焊后都需要消除焊接應(yīng)力，矯正焊接變形。

常見的機器人應(yīng)用主要采用底座固定在一個位置上，但是在實際生產(chǎn)過程中，一直固定在一個位置的機器人的局限性還是比較大，不能適宜一些生產(chǎn)中的實際需要。齒輪齒條式的機器人地軌則能負載較大的機器人。負載:負載的輕重不同決定了第七軸的型材，庫比克重負載會先鋼鐵鑄造，輕負載會選擇焊接鋼結(jié)構(gòu)；　　2、行程:了解總行程、有效行程；　　3、機器人的型號，決定承載滑座的大小；